ABB IRB 4600 M2004
Dettagli robot
Nuova generazione del famoso 4400. Accoppiato con il controller robot M2004 IRC5. La sua estensione è di 2050 mm per un carico utile di 45 kg.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller per robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove & QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura ad arco
- Saldatura a punti
- Pallettizzazione
- Assemblaggio di parti
Specifiche generali
- Carico massimo del robot: 45 Kg
- Sbraccio orizzontale massimo: 2050 mm
- Ripetibilità: 0,06 mm
- Controller: IRC5 M2004
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 175º/s
- Asse 2: 175º/s
- Asse 3: 175º/s
- Asse 4: 250º/s
- Asse 5: 250º/s
- Asse 6: 360º/s
Campo di lavoro dell'asse
- Asse 1: da +180° a -180°
- Asse 2: da +150° a -90°
- Asse 3: da +75° a -180°
- Asse 4: da +400° a -400°
- Asse 5: da +120° a -125°
- Asse 6: da +400° a -400°
