ABB IRB 660 IRC5
Dettagli robot
Il robot IRB 660 a 4 assi è disponibile in due versioni: una con una capacità di movimentazione del carico di 180 kg e una ad alte prestazioni di 250 kg, in entrambi i casi con una portata di 3,15 m. L'IRB 660 è un pallettizzatore di ultima generazione considerato più veloce del suo predecessore. L'ottimizzazione della potenza del motore e le prestazioni di movimento assicurano tempi di ciclo notevolmente più brevi e produttività elevata. Ha grado di protezione IP67 che rende le prestazioni costanti anche negli ambienti più difficili, Dotato del controller IRC5 per un utilizzo facile e veloce, montaggio a pavimento. Dotato dell'ultimo controller IRC5.
Applicazioni Robot
| Varianti 2 / IRB 660-250 / 3,15 m | |
| Carico massimo del robot: 180 kg | Carico massimo del robot: 250 kg |
| Sbraccio massimo: 3,15 m | Sbraccio massimo: 3,15 m |
| Ripetibilità: 0,1 mm | Ripetibilità: 0,1 mm |
| Ripetibilità del percorso: 0,3 mm | Ripetibilità del percorso: 0,3 mm |
| Controller: IRC5 Single cabinet, Dual cabinet | Controller: IRC5 Single cabinet, Dual cabinet |
| Velocità di movimento del robot | |
| Asse 1: 130 ° / s | Asse 1: 95 ° / s |
| Asse 2: 130 ° / s | Asse 2: 95 ° / s |
| Asse 3: 130 ° / s | Asse 3: 95 ° / s |
| Asse 6: 300 ° / s | Asse 6: 240 ° / s |
| Campo di lavoro degli assi | |
| Asse 1: da + 180 ° a -180 ° Opzione da + 220 ° a -220 ° | Asse 1: da + 180 ° a -180 ° Opzione da + 220 ° a -220 ° |
| Asse 2: da + 85 ° a -42 ° | Asse 2: da + 85 ° a -42 ° |
| Asse 3: da + 120 ° a -20 ° | Asse 3: da + 120 ° a -20 ° |
| Asse 6: predefinito da + 300 ° a -300 ° +150 rev. a –150 rev. Max |
Asse 6: predefinito da + 300 ° a -300 ° +150 rev. a –150 rev. Max |
