ABB IRB 6600

Dettagli robot

ABB IRB 6600 è un robot avanzato disponibile in cinque versioni con una capacità di movimentazione fino a 225 kg, che arriva fino a 3200 mm. Sviluppata dalla famosa versione IRB 6400, questa nuova versione migliorata ha una forma ad alta velocità e ben arrotondata per consentire un'area di lavoro più ampia. La macchina utilizza una molla per controbilanciare. Questo sistema è informato dai punti di vista di Kuka e Fanuc. L'IRB 6600 è inoltre costruito con una struttura di informazioni di servizio, che consente di semplificare l'assistenza e la manutenzione del piano.

Il robot è inoltre dotato del controller S4Cplus che garantisce un controllo di movimento superiore della macchina. L'S4Cplus è caratterizzato da un controllo basato sulla dinamica, QuickMove per tempi di rotazione brevi e la funzione TrueMove per movimenti di alta precisione. Di conseguenza, il robot è in grado di lavorare indipendentemente ad alta velocità. L'S4CPlus viene quindi combinato con il linguaggio di programmazione RAPID rendendolo più potente e facile da controllare per un'ampia gamma di funzioni.

Il robot ha due canali Ethernet integrati per fornire un servizio più semplice e un networking di fabbrica. Questi includono bus di campo e canali seriali per le connessioni PLC e PC. Il controller supporta un'ampia gamma di funzioni e attività. Questo software aiuta a facilitare il controllo e monitorare le funzioni del robot.

Applicazioni Robot

Informazioni sul robot

Carico massimo di robot: 155 Kg
Portata massima: 2550 mm
Ripetibilità: 0,1 mm
Controller: M2000 S4CPlus

Velocità di movimento del robot

Asse 1: 100º/ s
Asse 2: 90º/s
Asse 3: 90º/s
Asse 4: 150º/s
Asse 5: 120º/s
Asse 6: 190º/s

Applicazioni robot

Saldatura a punti
Servizio stampa
Movimentazione del materiale
Asservimento Macchine Utensili
pallettizzazione
Montaggio

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