ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet

Dettagli robot

Due robot a carico utile a 6 assi controllati da un unico cabinet, completamente sincronizzati che consente di eseguire operazioni complesse come la manipolazione di parti sull'altro "al volo". Il 6600 è un'evoluzione del famoso IRB6400. Maggiore velocità e una forma completamente nuova che consente un ampio spazio di lavoro negli assi 2 e 3. Un unico sistema di controbilanciamento a molla secondo la filosofia Kuka e Fanuc (serie Kuka 2000 e Fanuc R2000). L'IRB 6600 è dotato di un sistema informativo di assistenza integrato che consente di semplificare l'assistenza e la manutenzione. Equipaggiato con IRC5 è il controllore robot di quinta generazione di ABB. La tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è la chiave per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.

Linguaggio di programmazione RAPID

La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio veramente illimitato con host di funzioni avanzate e supporto potente per molte applicazioni di processo.

Comunicazione

L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete di impianto. Interfacce del sensore, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

Applicazioni Robot

• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Pittura
• Pallettizzazione
• Saldatura laser Nd-Yag
• Assemblaggio di parti
• Taglio al plasma

Informazioni sul robot

• Carico massimo di robot: 175 kg
• Portata massima: 2550 mm
• Ripetibilità: 0,1 mm
• Controller: IRC5 M2004 - 1 controller x per 2 bracci robot

Velocità di movimento del robot

• Asse 1: 100º/s
• Asse 2: 90º/s
• Asse 3: 90º/s
• Asse 4: 150º/s
• Asse 5: 120º/s
• Asse 6: 190º/s

Applicazioni robot

• Saldatura a punti
• Servizio stampa
• Movimentazione del materiale
• Asservimento Macchine Utensili
• Pallettizzazione
• Montaggio