ABB IRB6650. M2004 IRC5 125 / 3.2

Dettagli robot

Robot ABB con carico utile disponibile in cinque versioni con una capacità di movimentazione fino a 125 kg, portata fino a 3200 mm e una coppia del polso fino a 1320 Nm. Evoluzione del famoso IRB6650. Maggiore velocità e una forma completamente nuova che consente un ampio spazio di lavoro negli assi 2 e 3. Un unico sistema di controbilanciamento a molla secondo la filosofia Kuka e Fanuc (serie Kuka 2000 e Fanuc R2000). L'IRB 6600 è dotato di un sistema informativo di assistenza integrato che consente di semplificare l'assistenza e la manutenzione.

Dotato del controller IRC5 più recente.

IRC5 è il controllore per robot di quinta generazione di ABB. La tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è la chiave per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.

Basato su modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene erogato automaticamente, senza alcuna regolazione richiesta dal programmatore.

Linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio veramente illimitato con host di funzioni avanzate e supporto potente per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete di impianto. Interfacce del sensore, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Pallettizzazione
• Misurazione
• Assemblaggio di parti

Informazioni sul robot

• Carico massimo di robot: 125 Kg
• Portata massima: 3200 mm
• Ripetibilità: 0,1 mm
• Controller: IRC5 M2004

Velocità di movimento del robot

• Asse 1: 100º / s
• Asse 2: 90º / s
• Asse 3: 90º / s
• Asse 4: 150º / s
• Asse 5: 120º / s
• Asse 6: 190º / s

Applicazioni robot

• Saldatura a punti
• Premere tendente
• Movimentazione del materiale
• Asservimento della macchina
• pallettizzazione
• montaggio