ABB IRB 6650 on 11 m track

Dettagli robot

Si tratta di un robot disponibile in cinque versioni con una capacità di movimentazione fino a 225 kg, che arriva fino a 3200 mm. Sviluppata dalla famosa versione IRB 6400, questa versione può essere montata su un'unità lineare ABB lunga 11 metri e ha una forma ad alta velocità e ben arrotondata per consentire un'area di lavoro più ampia. La macchina utilizza una molla per controbilanciare. Questo sistema è informato dai punti di vista di Kuka e Fanuc. L'IRB 6650 è inoltre costruito con una struttura di informazioni di servizio, che consente di semplificare l'assistenza e la manutenzione del piano.

Il robot è inoltre dotato del controller S4Cplus che garantisce un controllo di movimento superiore della macchina. L'S4Cplus è caratterizzato da un controllo basato sulla dinamica, QuickMove per tempi di rotazione brevi e la funzione TrueMove per movimenti di alta precisione. Di conseguenza, il robot è in grado di lavorare indipendentemente ad alta velocità. L'S4CPlus viene quindi combinato con il linguaggio di programmazione RAPID rendendolo più potente e facile da controllare per un'ampia gamma di funzioni.

Il robot ha due canali Ethernet integrati per fornire un servizio più semplice e un networking di fabbrica. Questi includono bus di campo e canali seriali per le connessioni PLC e PC. Il controller supporta un'ampia gamma di funzioni e attività. Questi software aiutano a semplificare il controllo del robot e il monitoraggio senza sforzo delle sue funzioni

 

Applicazioni Robot


Informazioni sul robot

  • Carico massimo di robot: 125 Kg
  • Portata massima: 3200 mm
  • Ripetibilità: 0,1 mm
  • Controller: M2000 S4CPlus

Velocità di movimento del robot

  • Asse 1: 100º / s
  • Asse 2: 90º / s
  • Asse 3: 90º / s
  • Asse 4: 150º / s
  • Asse 5: 120º / s
  • Asse 6: 190º / s

Applicazioni robot

  • Saldatura a punti
  • Servizio stampa
  • Movimentazione del materiale
  • Asservimento Macchine Utensili
  • Pallettizzazione
  • Montaggio
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