ABB IRB 6650 on 11 m track
Dettagli robot
Si tratta di un robot disponibile in cinque versioni con una capacità di movimentazione fino a 225 kg, che arriva fino a 3200 mm. Sviluppata dalla famosa versione IRB 6400, questa versione può essere montata su un'unità lineare ABB lunga 11 metri e ha una forma ad alta velocità e ben arrotondata per consentire un'area di lavoro più ampia. La macchina utilizza una molla per controbilanciare. Questo sistema è informato dai punti di vista di Kuka e Fanuc. L'IRB 6650 è inoltre costruito con una struttura di informazioni di servizio, che consente di semplificare l'assistenza e la manutenzione del piano.
Il robot è inoltre dotato del controller S4Cplus che garantisce un controllo di movimento superiore della macchina. L'S4Cplus è caratterizzato da un controllo basato sulla dinamica, QuickMove per tempi di rotazione brevi e la funzione TrueMove per movimenti di alta precisione. Di conseguenza, il robot è in grado di lavorare indipendentemente ad alta velocità. L'S4CPlus viene quindi combinato con il linguaggio di programmazione RAPID rendendolo più potente e facile da controllare per un'ampia gamma di funzioni.
Il robot ha due canali Ethernet integrati per fornire un servizio più semplice e un networking di fabbrica. Questi includono bus di campo e canali seriali per le connessioni PLC e PC. Il controller supporta un'ampia gamma di funzioni e attività. Questi software aiutano a semplificare il controllo del robot e il monitoraggio senza sforzo delle sue funzioni
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura a punti
- Pallettizzazione
- Assemblaggio di parti
Informazioni sul robot
- Carico massimo di robot: 125 Kg
- Portata massima: 3200 mm
- Ripetibilità: 0,1 mm
- Controller: M2000 S4CPlus
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 100º / s
- Asse 2: 90º / s
- Asse 3: 90º / s
- Asse 4: 150º / s
- Asse 5: 120º / s
- Asse 6: 190º / s
Applicazioni robot
- Saldatura a punti
- Servizio stampa
- Movimentazione del materiale
- Asservimento Macchine Utensili
- Pallettizzazione
- Montaggio