ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004
Dettagli robot
Il 7600 appartiene alla linea più pesante di robot industriali pesanti di ABB. Questa unità è stata costruita nel 2010.
L'IRB 7600 è ideale per applicazioni pesanti, indipendentemente dal settore. Le aree tipiche possono essere la movimentazione di attrezzature pesanti, la rotazione di carrozzerie, il sollevamento di motori, la movimentazione di parti pesanti in fonderie o fucine, carico e scarico di celle di macchine, alternativamente movimentazione di strati di pallet grandi e pesanti.
Questo robot viene fornito con il controller IRC5 M2004 (quinta generazione del sistema di controllo ABB) che presenta:
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Pallettizzazione
- Assemblaggio di parti
Specifiche generali
- Carico massimo del robot: 325 Kg
- Numero di assi: 6
- Sbraccio massimo: 3100 mm
- Ripetibilità: 0,3 mm
- Controllore: IRC5 M2004
Velocità di movimento del robot (gradi al secondo)
- Asse 1: 75 ° / s
- Asse 2:50 ° / s
- Asse 3:55 ° / s
- Asse 4: 100 ° / s
- Asse 5: 100 ° / s
- Asse 6: 160 ° / s
Gamma di movimento del robot
- Asse 1: ± 180 °
- Asse 2 da + 85 ° a -60 °
- Asse 3 ± 60 ° a -180 °
- Asse 4 ± 300 °
- Asse 5 ± 100 °
- Asse 6 ± 300 °
