ABB IRB5400-03 rail
Dettagli robot
Si tratta di un robot di verniciatura che ha trovato una guida a muro pulita, affidabile, veloce ed efficiente. La guida IRB5400-03 è una versione su rotaia dei robot di verniciatura della serie 5400 con una gamma di lavoro più ampia rispetto all'IRB 5400. Il robot è reso flessibile grazie al suo esclusivo polso cavo che lo rende adatto per l'applicazione di finiture di "classe A" di alta qualità corpi automobilistici e parti di grandi dimensioni. Inoltre, il design del polso di questo robot riduce al minimo la contaminazione e allo stesso tempo consente di passare direttamente attraverso il percorso del tubo e fa durare più a lungo il tubo della vernice.
La macchina è inoltre dotata della tecnologia di controllo superiore di ABB, che aiuta a fornire una pellicola uniforme, un aspetto di classe mondiale e un'elevata produttività. Ciò significa che il robot è in grado di fornire ampie larghezze del box di spruzzatura, meno trattamento dell'aria e necessità di poca energia. I suoi binari lo rendono adatto sia per nuove strutture che per adattarsi retroattivamente alle strutture di cabina di spruzzatura esistenti, oltre a consentire una combinazione senza sforzo nella struttura della parete della cabina di spruzzatura. Le lunghezze della guida del robot possono essere fornite da un raggio di 1,5 metri e possono estendersi fino a 12 metri o più a seconda dell'applicazione.
La struttura di binari per pareti pulite di ABB comprende le parti speciali di lavorazione integrate di ABB. Questo sistema consente una regolazione circolare chiusa a una velocità elevata e un controllo per le modifiche della vernice e del flusso d'aria. Di conseguenza, questo riduce gli eventi di spruzzatura, ottiene una pellicola uniforme, aumentando la qualità della finitura risparmiando vernice e solventi. Pertanto, il robot consente un lavoro di eccellenza come prodotto finale riducendo al minimo i costi e rispettando l'ambiente.
Il robot è inoltre costituito da un buon apparato applicativo dal potente pacchetto software ABB per la pittura assistita da computer, incluso l'Editor di produzione, che consente un controllo e una messa a punto senza problemi senza interferire con la produzione. Questo include anche un software di messaggistica affidabile che lo rende facile da adattare a qualsiasi esigenza di verniciatura.
Per elevati livelli di affidabilità operativa e costi di manutenzione ridotti, il robot è stato dotato di Controller Platform in tutto il mondo, il controller S4P +.
Applicazioni Robot
INTERFACCE DELLA MACCHINA
Ingressi / uscite digitali | 512/512 | |
Ingressi / uscite analogici | 16/12 | |
I / O remoto | Interbus-S 64/64 Allen Bradley RIO 128/128 Profibus DP 128/128 CC Link 128/128 |
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Canali seriali | RS-232, RS-422, RS-485 | |
Rete | Ethernet NFS / FTP Protocollo RAP Robot Application Interfaccia di Factory Ware Collegamento IPS ad alta velocità Registratore di dati in tempo reale Server DDE |
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Unità a dischetti | 3.5 "Formato MS-DOS | |
BASEWARE | ||
Sistema operativo BaseWare | Sistema operativo robot, multitasking | |
SPECIFICHE | ||
Capacità di manipolazione | 15 kg | |
Numero di assi | 7 | |
Movimenti dell'asse: | ||
Asse | Campo di lavoro | Max. velocità |
Rotazione | 300 ° | 137 ° / s |
Braccio verticale | 160 ° | 137 ° / s |
Braccio orizzontale | 150 ° | 137 ° / s |
Polso interno | Illimitato | 440 ° / s |
Polsino | Illimitato | 430 ° / s |
Polso esterno | 920 ° | 600 ° / s |
Precisione di posa | 0,15 mm (ripetibilità) | |
Precisione del percorso | Ø 6 mm (+/- 3 mm) | |
Sistema ferroviario | Lunghezza 2m, 3m, 3,5m, 4m, 4,5m, ... | |
Precisione di posa | 0,1 mm (ripetibilità) | |
Velocità | 1,5 m / s |