ABB IRB5400-03 rail

Dettagli robot

Si tratta di un robot di verniciatura che ha trovato una guida a muro pulita, affidabile, veloce ed efficiente. La guida IRB5400-03 è una versione su rotaia dei robot di verniciatura della serie 5400 con una gamma di lavoro più ampia rispetto all'IRB 5400. Il robot è reso flessibile grazie al suo esclusivo polso cavo che lo rende adatto per l'applicazione di finiture di "classe A" di alta qualità corpi automobilistici e parti di grandi dimensioni. Inoltre, il design del polso di questo robot riduce al minimo la contaminazione e allo stesso tempo consente di passare direttamente attraverso il percorso del tubo e fa durare più a lungo il tubo della vernice.

La macchina è inoltre dotata della tecnologia di controllo superiore di ABB, che aiuta a fornire una pellicola uniforme, un aspetto di classe mondiale e un'elevata produttività. Ciò significa che il robot è in grado di fornire ampie larghezze del box di spruzzatura, meno trattamento dell'aria e necessità di poca energia. I suoi binari lo rendono adatto sia per nuove strutture che per adattarsi retroattivamente alle strutture di cabina di spruzzatura esistenti, oltre a consentire una combinazione senza sforzo nella struttura della parete della cabina di spruzzatura. Le lunghezze della guida del robot possono essere fornite da un raggio di 1,5 metri e possono estendersi fino a 12 metri o più a seconda dell'applicazione.

La struttura di binari per pareti pulite di ABB comprende le parti speciali di lavorazione integrate di ABB. Questo sistema consente una regolazione circolare chiusa a una velocità elevata e un controllo per le modifiche della vernice e del flusso d'aria. Di conseguenza, questo riduce gli eventi di spruzzatura, ottiene una pellicola uniforme, aumentando la qualità della finitura risparmiando vernice e solventi. Pertanto, il robot consente un lavoro di eccellenza come prodotto finale riducendo al minimo i costi e rispettando l'ambiente.

Il robot è inoltre costituito da un buon apparato applicativo dal potente pacchetto software ABB per la pittura assistita da computer, incluso l'Editor di produzione, che consente un controllo e una messa a punto senza problemi senza interferire con la produzione. Questo include anche un software di messaggistica affidabile che lo rende facile da adattare a qualsiasi esigenza di verniciatura.

Per elevati livelli di affidabilità operativa e costi di manutenzione ridotti, il robot è stato dotato di Controller Platform in tutto il mondo, il controller S4P +.

 

 

 

Applicazioni Robot


INTERFACCE DELLA MACCHINA

Ingressi / uscite digitali 512/512  
Ingressi / uscite analogici 16/12  
I / O remoto Interbus-S 64/64
Allen Bradley RIO 128/128
Profibus DP 128/128
CC Link 128/128
 
Canali seriali RS-232, RS-422, RS-485  
Rete Ethernet NFS / FTP
Protocollo RAP Robot Application
Interfaccia di Factory Ware
Collegamento IPS ad alta velocità
Registratore di dati in tempo reale
Server DDE
 
Unità a dischetti 3.5 "Formato MS-DOS  
BASEWARE    
Sistema operativo BaseWare Sistema operativo robot, multitasking  
SPECIFICHE    
Capacità di manipolazione 15 kg  
Numero di assi 7  
Movimenti dell'asse:    
Asse Campo di lavoro Max. velocità
Rotazione 300 ° 137 ° / s
Braccio verticale 160 ° 137 ° / s
Braccio orizzontale 150 ° 137 ° / s
Polso interno Illimitato 440 ° / s
Polsino Illimitato 430 ° / s
Polso esterno 920 ° 600 ° / s
     
Precisione di posa 0,15 mm (ripetibilità)  
Precisione del percorso Ø 6 mm (+/- 3 mm)  
Sistema ferroviario Lunghezza 2m, 3m, 3,5m, 4m, 4,5m, ...  
Precisione di posa 0,1 mm (ripetibilità)  
Velocità 1,5 m / s  
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