ABB IRB6400S Shelf
Dettagli robot
Si tratta di un robot adatto per il trasferimento della pressa e lo scarico di macchine da una posizione elevata. Si tratta di un'edizione scaffale del famoso 6400 equipaggiato con il moderno controller S4CPlus che è combinato con il manipolatore IRB 6400 a sei assi per offrire tempi di ciclo rapidi e precisi con cambi rapidi e alta precisione costante.
Come tutti gli altri 6400 robot, anche lo scaffale IRB 6400 è costituito da più bracci di diverse dimensioni, controllati dal nuovo software tecnologico per la funzione di controllo dinamico. Ciò include QuickMove che consente movimenti rapidi, elevata precisione e rapidità sull'area di lavoro totale della macchina.
Il controller S4Cplus consente alla macchina di avere un controllo del movimento superiore. L'S4Cplus è caratterizzato da un controllo basato sulla dinamica, QuickMove per tempi di rotazione brevi e la funzione TrueMove per movimenti di alta precisione. Di conseguenza, il robot è in grado di lavorare indipendentemente ad alta velocità. L'S4CPlus è quindi combinato con il linguaggio di programmazione RAPID che lo rende più potente e facile da controllare per un'ampia varietà di funzioni.
Il robot ha due canali Ethernet integrati per fornire un servizio più semplice e un networking di fabbrica. Questi includono bus di campo e canali seriali PLC insieme alle connessioni PC. Il controller supporta un'ampia gamma di funzioni e attività. Questi software aiutano a semplificare il controllo del robot e il monitoraggio senza sforzo delle sue funzioni
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura a punti
- Pallettizzazione
Informazioni sul robot:
- Numero di assi: 6
- Carico massimo di robot: 120 kg.
- Portata massima: 2900 mm.
- Ripetibilità: 0,15 mm.
- Controller: M2000 S4CPlus.
Velocità di movimento del robot:
- Asse 1: 100º / seg
- Asse 2: 100º / seg
- Asse 3: 100º / seg
- Asse 4: 210º / seg
- Asse 5: 150º / seg
- Asse 6: 210º / seg
Applicazioni robot:
- Puntatura
- Premere tendente
- Movimentazione del materiale
- Asservimento Macchine Utensili
- Pallettizzazione
- Montaggio
