Motoman ES200N

Dettagli robot

Robot Motoman ES200N a 6 assi e portata orizzontale di 2651 mm di design sottile e compatto sviluppato per applicazioni di saldatura a punti. Il sistema di cavi della servo-pistola e le linee dell'aria e dell'acqua sono instradate attraverso la base del robot e la parte superiore del braccio al polso. Ottimizzazione della durata del cavo e della sicurezza offrendo riduzione del tempo di ciclo, gamma di spazi ristretti, miglioramento delle prestazioni e dell'affidabilità dell'ES200N. Il suo controller è il famoso DX100. Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Lucidatura
• Pallettizzazione
• Misurazione
• Assemblaggio di parti

Specifiche principali

Numero di assi: 6
Carico massimo di robot: 200 kg
Portata orizzontale massima: 2651 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controller: DX100

Intervallo di movimento (°)

Asse 1: ± 180 °
Asse 2: + 76 ° / -60 °
Asse 3: + 230 ° / -142,5 °
Asse 4: ± 360 °
Asse 5: ± 125 °
Asse 6: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse 1: 95 ° / s
Asse 2: 85 ° / s
Asse 3: 95 ° / s
Asse 4: 115 ° / s
Asse 5: 110 ° / s
Asse 6: 190 ° / s