Fanuc Lrmate 200iD / 4S
Dettagli robot
LR Mate 200iD/4S
LR Mate 200iD/4S è uno dei robot più leggeri della serie LR Mate, ideale per la movimentazione ad alta velocità di piccoli pezzi. Grazie al suo design compatto, è facile da integrare, lavora in modo efficiente in spazi ristretti e supporta funzionalità intelligenti come visione integrata, rilevamento della forza e pacchetti applicativi dedicati.
Sistema di controllo R-30iB
L'R-30iB è il sistema di controllo di ultima generazione di FANUC: compatto, impilabile e progettato per aumentare la produttività grazie a hardware integrato avanzato e oltre 250 funzionalità software. Progettato per un funzionamento intuitivo, ottimizza il consumo energetico, riduce i consumi e offre eccellenti prestazioni in termini di tempo di ciclo con maggiore velocità e precisione.
Include un sistema di controllo programmabile PMC integrato ad alte prestazioni con accesso completo all'architettura I/O del robot. Ciò consente una facile separazione o un controllo asincrono delle periferiche senza influire negativamente sulle prestazioni del robot. Diverse opzioni di montaggio contribuiscono a risparmiare spazio, semplificano l'integrazione nelle celle di produzione e supportano installazioni multi-robot.
I controllori R-30iB utilizzano il software di sicurezza brevettato da FANUC, che garantisce protezione da virus, hacking e problemi di stabilità. In combinazione con l'intuitivo iPendant Touch, il sistema diventa più intelligente, intuitivo e facile da utilizzare.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Misurazione
- Assemblaggio di parti
Specifiche principali
Carico massimo del robot: 4 kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 550 mm
Ripetibilità: ± 0,13 mm
Controllore: R-30iB
Gamma di movimento (°)
Asse 1: 360°
Asse 2: 230°
Asse 3: 402°
Asse 4: 380°
Asse 5: 240°
Asse 6: 720°
Velocità massima (°/s)
Asse 1: 460°/s
Asse 2: 460°/s
Asse 3: 520°/s
Asse 4: 560°/s
Asse 5: 560°/s
Asse 6: 900°/s