FANUC M2000iA /1700L
Dettagli robot
Il FANUC M-2000iA/1700L è uno dei robot industriali più potenti al mondo, progettato specificamente per applicazioni di movimentazione di carichi ultra-pesanti . Con una capacità di carico massima di 1700 kg e uno sbraccio di 4683 mm , questo robot articolato a 6 assi combina la funzionalità di un robot industriale tradizionale con le capacità di un sistema di sollevamento come gru o portali.
La sua struttura le consente di operare all'interno di un ampio spazio di lavoro mantenendo elevata precisione e ripetibilità, risultando ideale per i settori che richiedono la manipolazione di componenti grandi e pesanti.
Applicazioni industriali tipiche
Il modello M-2000iA/1700L è ampiamente utilizzato in settori in cui sono richieste operazioni di movimentazione e posizionamento di grandi masse :
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industria automobilistica
- Gestione e posizionamento della carrozzeria
- Assemblaggio e manipolazione del telaio
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Produzione pesante
- Gestione di fusioni e stampi di grandi dimensioni
- Carico/scarico macchine
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industria metallurgica
- Trasferimento di pezzi pesanti
- Automazione della linea di stampa
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Logistica e pallettizzazione di carichi pesanti
- Gestione di pallet di grandi dimensioni e peso elevato
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settori aerospaziale ed energetico
- Gestione di componenti strutturali e parti di turbine
Questo robot viene spesso utilizzato per sostituire gru e sistemi di sollevamento manuali , migliorando la sicurezza, riducendo i tempi di ciclo e diminuendo il rischio di danni ai materiali.
Controller R-30iB Plus – Caratteristiche principali
Il modello M-2000iA/1700L viene tipicamente abbinato al controllore FANUC R-30iB Plus , una piattaforma di controllo ad alte prestazioni progettata per migliorare l'efficienza e la facilità d'uso dell'automazione.
Caratteristiche principali:
- Elevate prestazioni di elaborazione per un controllo preciso del movimento e un coordinamento multiasse.
- Interfaccia intuitiva (iPendan Touch) per una programmazione e un funzionamento più semplici.
- Algoritmi avanzati di controllo del movimento che garantiscono una gestione fluida e stabile dei carichi pesanti.
- Funzioni di sicurezza integrate conformi agli standard industriali.
- Connettività flessibile (Ethernet, bus di campo, integrazione IoT)
- Supporto per funzioni intelligenti quali:
- iRVision (sistema di visione integrato)
- Rilevamento della forza
- Design compatto dell'armadio , che riduce l'ingombro durante l'installazione.
- Ottimizzazione dell'efficienza energetica per ambienti industriali.
Il controller è progettato per semplificare l'integrazione , migliorare la produttività e consentire un'interazione senza soluzione di continuità con i moderni sistemi di fabbrica intelligente.
Caratteristiche meccaniche e prestazionali
Il robot è dotato di una robusta struttura articolata con sei assi controllati , che garantisce elevata flessibilità e precisione anche in condizioni di carico estreme.
- Configurazione a braccio lungo per una maggiore portata
- Elevata rigidità per una gestione stabile di carichi pesanti.
- Protezione IP67 su polso e articolazioni chiave per ambienti difficili
- Servizi integrati (linee pneumatiche ed elettriche) per gli effettori terminali
Il FANUC M-2000iA/1700L, equipaggiato con il controllore R-30iB Plus, è un robot industriale ad altissima capacità di carico, progettato per la movimentazione di materiali su larga scala, la manipolazione di carrozzerie automobilistiche e le operazioni di produzione pesante . La sua combinazione di elevata capacità di carico, lungo raggio d'azione e tecnologia di controllo avanzata lo rende una delle soluzioni più efficienti per sostituire i sistemi di sollevamento tradizionali, migliorando al contempo la produttività e la sicurezza nei moderni ambienti industriali.
Applicazioni Robot
Specifiche generali
- Modello del robot: FANUC M-2000iA/1700L
- Tipo di robot: robot industriale articolato a 6 assi
- Capacità di carico utile: 1700 kg
- Portata massima: 4683 mm
- Ripetibilità: ±0,27 mm
- Montaggio: a pavimento
- Peso del robot: ~12.500 kg
Configurazione degli assi
Gamma di movimento
- J1: ±330°
- J2: ±160°
- J3: ±165°
- J4: ±720°
- J5: ±240°
- J6: ±720°
Velocità massima dell'asse
- J1: 20 °/s
- J2: 14 °/s
- J3: 14 °/s
- J4: 18 °/s
- J5: 18 °/s
- J6: 40 °/s
Struttura e protezione
- Tipo di struttura: braccio articolato per impieghi gravosi
- Protezione del polso: IP67
- Grado di protezione del corpo: IP54/IP56 (opzionale)
- Sistema di azionamento: servomotori elettrici (tecnologia FANUC AC servo)
Caratteristiche di carico (polso)
- Carico massimo: 1700 kg
- Momento e inerzia elevati ammissibili per utensili e dispositivi di grandi dimensioni
- Progettato per applicazioni con inerzia estrema
Specifiche del controller
Modello del controller
- FANUC R-30iB Plus
Caratteristiche
- CPU ad alta velocità per il controllo in tempo reale
- Capacità di controllo multi-robot
- Sicurezza integrata (DCS – Dual Check Safety)
- Compatibilità software intelligente (visione, controllo della forza)
- Supporto avanzato per reti e Industria 4.0
