FANUC M410iC /185
Dettagli robot
Il FANUC M-410iC/185 è un robot di pallettizzazione a 4 assi ad alte prestazioni, progettato per l'automazione di fine linea in applicazioni gravose . Con una capacità di carico utile di 185 kg e uno sbraccio di 3143 mm , è ottimizzato per la movimentazione di prodotti di grandi dimensioni, pesanti o ingombranti ad alta velocità e con un'eccellente affidabilità.
La sua struttura cinematica a bracci paralleli consente rapidi movimenti verticali di prelievo e posizionamento , rendendolo ideale per le moderne linee di produzione dove la produttività e la coerenza sono fondamentali. Il robot è ampiamente riconosciuto per la sua capacità di gestire carichi pesanti ad alta velocità , mantenendo l'efficienza anche in ambienti industriali impegnativi.
Applicazioni industriali tipiche
Il FANUC M-410iC/185 è ampiamente utilizzato nei settori industriali che richiedono pallettizzazione e movimentazione di materiali ad alto carico :
Imballaggio e logistica
- Pallettizzazione di cartoni e scatole
- Movimentazione di sacchi (cemento, prodotti chimici, alimenti)
- Pallettizzazione di massa e su più linee
Industria alimentare e delle bevande
- pallettizzazione di bottiglie di bevande
- Linee di confezionamento per prodotti pesanti
Produzione e beni di consumo
- Pallettizzazione di fine linea per la produzione di beni di largo consumo
- Gestione di pacchi di grandi dimensioni o pesanti
Magazzinaggio e distribuzione
- Costruzione automatizzata di pallet
- Integrazione con nastri trasportatori, sistemi di smistamento e AGV
Grazie alla sua elevata capacità di carico e al suo lungo raggio d'azione , il robot è in grado di gestire pinze di grandi dimensioni e configurazioni di pallet complesse, migliorando la produttività e riducendo il lavoro manuale.
Controller R-30iB Plus – Caratteristiche principali
Il robot M-410iC/185 è controllato dal controller FANUC R-30iB Plus , una piattaforma di automazione potente e flessibile progettata per massimizzare le prestazioni del robot e semplificare l'integrazione del sistema.
Caratteristiche principali:
- CPU ad alte prestazioni per un controllo del movimento preciso e in tempo reale.
- Interfaccia iPennant Touch per una programmazione e un funzionamento intuitivi.
- Algoritmi avanzati di controllo del movimento , che garantiscono cicli di pallettizzazione fluidi e veloci
- Sicurezza integrata (DCS – Dual Check Safety) per un funzionamento sicuro
- Connettività flessibile , inclusi sistemi Ethernet/IP, PROFINET e fieldbus.
- Supporto per funzionalità intelligenti :
- Sistemi di visione (iRVision)
- Tracciamento del nastro trasportatore
- Design compatto dell'armadio , che riduce l'ingombro durante l'installazione.
- Controllo servoassistito a basso consumo energetico
Il controller consente una perfetta integrazione negli ambienti Industria 4.0 , migliorando la produttività, la diagnostica e la scalabilità del sistema.
Caratteristiche meccaniche e prestazionali
Il robot è dotato di una struttura a 4 assi paralleli , sviluppata specificamente per la pallettizzazione:
- Ottimizzato per movimenti verticali ad alta velocità
- Design sottile per braccio e polso, ideale per operare in spazi ristretti.
- Polso cavo per il passaggio interno dei cavi e per ridurre l'usura.
- Giunti ad alta coppia per la gestione di pinze di grandi dimensioni e carichi pesanti.
- Spazio di lavoro verticale esteso per la pallettizzazione multistrato
Il FANUC M-410iC/185 con controller R-30iB Plus è un robot di pallettizzazione a 4 assi per impieghi gravosi, progettato per l'automazione di fine linea con carichi elevati . Con una capacità di carico utile di 185 kg, uno sbraccio di 3143 mm e prestazioni degli assi ad alta velocità , offre un equilibrio ottimale tra forza e velocità, risultando ideale per settori come l'imballaggio, la logistica e la produzione, che richiedono una pallettizzazione efficiente e affidabile di prodotti pesanti.
Applicazioni Robot
Specifiche generali
- Modello del robot: FANUC M-410iC/185
- Tipo di robot: robot pallettizzatore a 4 assi
- Capacità di carico utile: 185 kg
- Portata massima: 3143 mm
- Ripetibilità: ±0,5 mm
- Montaggio: a pavimento
- Peso del robot: ~1600 kg
Configurazione degli assi
Gamma di movimento
- J1: ±360°
- J2: ±144°
- J3: ±136°
- J4: ±720°
Velocità massima dell'asse
- J1: 140 °/s (2,44 rad/s)
- J2: 140 °/s (2,44 rad/s)
- J3: 140 °/s (2,44 rad/s)
- J4: 305 °/s (5,32 rad/s)
Motore e sistema di azionamento
- Tipo di motore: servomotori CA FANUC
- Sistema di azionamento: controllo servo digitale (tramite R-30iB Plus)
- Caratteristiche principali:
- Motori ad alta coppia per la gestione di carichi pesanti
- Accelerazione elevata per ridurre i tempi di ciclo.
- Ottimizzato per operazioni di pallettizzazione continua
- Amplificatori servo a basso consumo energetico
Caratteristiche prestazionali
- Tipo di movimento: Prelievo e posizionamento verticale (ottimizzato per la pallettizzazione)
- Elevata capacità di gestione dell'inerzia per effettori terminali di grandi dimensioni
- Ottimizzazione del ciclo: progettato per la pallettizzazione ad alta produttività.
- Area di lavoro: Ampia portata verticale per pallet multistrato
Specifiche del controller
Modello del controller
- FANUC R-30iB Plus
Caratteristiche
- elaborazione del movimento ad alta velocità
- Integrazione di robot multipli e nastri trasportatori
- Sistema di sicurezza avanzato (DCS)
- Compatibilità con fabbriche intelligenti e IoT
- Programmazione e manutenzione semplici