FANUC M410iC /315
Dettagli robot
Il FANUC M-410iC/315 è un robot di pallettizzazione industriale a 4 assi ad alte prestazioni, progettato per la movimentazione di materiali pesanti e applicazioni di pallettizzazione ad alta velocità. Progettato per la massima produttività e affidabilità, offre una capacità di carico utile di 315 kg e uno sbraccio di lavoro esteso di 3.143 mm , risultando ideale per prodotti di grande formato come sacchi, cartoni e merci sfuse.
Realizzato con una robusta struttura articolata , l'M-410iC/315 integra un design del polso cavo che consente il passaggio interno dei cavi, riducendo l'usura, minimizzando i tempi di inattività per la manutenzione e migliorando l'efficienza operativa in ambienti difficili.
Il robot è azionato da servomotori CA su tutti gli assi , garantendo un controllo preciso del movimento, una ripetibilità di circa ±0,05 mm e una precisione di posizionamento costante conforme agli standard di automazione industriale.
Abbinato al controllore FANUC R-30iB , il sistema offre funzionalità di elaborazione avanzate, una risposta rapida ai segnali e un'interfaccia di programmazione intuitiva tramite il pannello di controllo iPendant. Il controllore supporta funzioni intelligenti integrate come sistemi di visione, controllo delle interferenze e monitoraggio della produzione in tempo reale, garantendo un'automazione flessibile ed efficiente.
Il modello M-410iC/315 è ottimizzato per:
- Pallettizzazione ad alta velocità
- Gestione di carichi pesanti
- Automazione dell'armadio
- Sistemi di confezionamento di fine linea
Le sue dimensioni compatte e lo spazio di lavoro verticale consentono un utilizzo efficiente della superficie, mantenendo al contempo elevati livelli di produttività.
Applicazioni Robot
1. Architettura del robot
- Tipologia: Robot di pallettizzazione articolato
- Assi: 4 (J1, J2, J3, J4)
- Sistema di azionamento: servomotori a corrente alternata
- Montaggio: a pavimento / su piedistallo
2. Specifiche principali
- Carico utile: 315 kg
- Portata: 3143 mm
- Ripetibilità: ±0,05 mm
- Massa del robot: ~1300–1600 kg (a seconda della configurazione)
3. Campo di movimento dell'asse
- J1 (base): ±360°
- J2: ±144°
- J3: ±136°
- J4 (polso): ±720°
4. Velocità dell'asse (massima)
- J1: ~90 °/s (≈1,57 rad/s)
- J2: ~100 °/s (≈1,75 rad/s)
- J3: ~110 °/s (≈1,92 rad/s)
- J4: ~195 °/s (≈3,40 rad/s)
5. Controller (FANUC R-30iB)
- Controllore per robot industriali ad alte prestazioni
- Controllo del movimento multiasse con CPU ad alta velocità
- Supporto per Gigabit Ethernet e fieldbus
- Funzioni di sicurezza integrate (conformi a ISO/SIL)
- iPendant con interfaccia grafica (iHMI)
- Alimentazione: 200–575 V CA, trifase
