FANUC M410iC /500
Dettagli robot
Il FANUC M-410iC/500 è un robot pallettizzante a 4 assi ad alta capacità, progettato per applicazioni con carichi ultra-pesanti e ambienti industriali ad alta produttività. Con un carico utile massimo di 500 kg e uno sbraccio esteso di 3.143 mm , è uno dei robot più potenti della serie di pallettizzazione FANUC, ideale per la movimentazione di carichi grandi, ingombranti o multiprodotto.
Il robot è caratterizzato da una struttura articolata rigida e da un design del polso cavo , che consente il passaggio interno dei cavi per ridurre l'usura, prevenire le interferenze tra i cavi e aumentare l'affidabilità del sistema nelle linee di produzione più esigenti.
Dotata di servomotori CA ad alta coppia, la M-410iC/500 garantisce una dinamica di movimento stabile, un'accelerazione fluida e una precisione costante, raggiungendo una ripetibilità di circa ±0,05 mm secondo gli standard ISO.
Il sistema è controllato dal controller FANUC R-30iB Plus , che offre prestazioni di elaborazione avanzate, cicli di comunicazione più rapidi e funzionalità intelligenti integrate come sistemi di visione, ottimizzazione del movimento e prevenzione delle collisioni. La sua intuitiva interfaccia iPendant (iHMI) semplifica la programmazione, la configurazione e la diagnostica.
Il modello M-410iC/500 è specificamente progettato per:
- Operazioni di pallettizzazione ultra-pesanti
- Automazione di fine linea
- Movimentazione di materiali sfusi
- Automazione di magazzino e logistica
La sua elevata capacità di inerzia e la cinematica ottimizzata la rendono ideale per pinze di grandi dimensioni e per la massima stabilità del carico ad alte velocità di ciclo.
Applicazioni Robot
Schema tecnico generale
1. Architettura del robot
- Tipologia: Robot di pallettizzazione articolato
- Assi: 4 (J1, J2, J3, J4)
- Sistema di azionamento: servomotori elettrici a corrente alternata
- Montaggio: a pavimento / su piedistallo
2. Specifiche principali
- Carico utile: 500 kg
- Portata: 3143 mm
- Ripetibilità: ±0,05 mm
- Massa del robot: 1910 – 2410 kg
- Grado di protezione: IP54
3. Campo di movimento dell'asse
- J1 (base): ±370°
- J2: ±144°
- J3: ±136°
- J4 (polso): ±720°
4. Velocità dell'asse (massima)
- J1: ~85 °/s (≈1,48 rad/s)
- J2: ~85 °/s (≈1,48 rad/s)
- J3: ~85 °/s (≈1,48 rad/s)
- J4: ~200 °/s (≈3,49 rad/s)
5. Controller (FANUC R-30iB Plus)
- Controllore per robot industriali ad alte prestazioni
- controllo del movimento coordinato multiasse
- Funzioni intelligenti integrate (visione, sicurezza, diagnostica)
- CPU ad alta velocità e elaborazione del segnale migliorata
- iPendant Touch con interfaccia grafica (iHMI)
- Alimentazione: 200–575 V CA, trifase
