FANUC M900iA / 600

Dettagli robot

Questo è uno dei robot più potenti oggi sul mercato con un eccezionale carico utile di 600 kg e una portata del braccio orizzontale di 2832 mm. Adatto per applicazioni pesanti come la movimentazione di pezzi di grandi dimensioni, la pallettizzazione e la lavorazione meccanica. Dotato del controller all'avanguardia R-30iA.

Caratteristiche dell'R-30iA

Il controller R-30iA richiede meno di 1 minuto per avviarsi (e anche meno solo con il software di base). In caso di interruzione di corrente:

Il programma del robot si riavvia molto più rapidamente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).

La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in sicurezza e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.

Esclusivo controllo della tolleranza del ripristino: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del fallimento. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti e collisioni impreviste.

Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)

CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI

Grazie alle capacità hardware e software avanzate, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.

AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...

Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno dell'armadio di controllo che presenta inoltre:

Sono disponibili 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422)
Printer Connect
Trasferimento dati (opzione)
Interfaccia sensori (opzione)
Tastiera CRT (opzione)
Trasferimento dati specifico dell'utente utilizzando l'opzione KAREL

Applicazioni Robot

Informazioni sui robot

Numero di assi: 6
Carico massimo: 600 Kg
Sbraccio massimo: 2832 mm
Ripetibilità: ± 0,4 mm
Controllore: R-30iA

Velocità di movimento del robot

Asse 1: 80 ° / s
Asse 2: 80 ° / s
Asse 3: 80 ° / s
Asse 4: 100 ° / s
Asse 5: 100 ° / s
Asse 6: 160 ° / s

Gamma di movimento del robot

Asse 1: ± 180 °
Asse 2: ± 77 °
Asse 3: ± 80 °
Asse 4: ± 360 °
Asse 5: ± 122 °
Asse 6: ± 360 °

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