KUKA KR AGILUS HM

Dettagli robot

I robot Agilus de Kuka Robotics hanno un design compatto, ideale per applicazioni ad alta velocità, hanno una grande versatilità nella loro capacità di carico utile, raggio d'azione e installazione, inoltre, svolgono le loro funzioni con un alto livello di precisione.

KR AGILUS può essere installato a pavimento, soffitto o parete.

Con il suo sistema di alimentazione integrato e il collaudato controller compatto KR C4, è possibile ottenere la massima precisione in spazi ristretti. KR AGILUS è preciso e veloce, ha molte varianti, può essere utilizzato in camere bianche o ambienti potenzialmente esplosivi, oppure ha uno speciale design sanitario o antispruzzo.

KR AGILUS HM ne consente l'utilizzo in applicazioni che prevedono il contatto diretto con alimenti e medicinali poiché il design ed i materiali utilizzati in questa variante sono assolutamente igienici. KR AGILUS è adatto per applicazioni che richiedono un ambiente sterile.

Questo è un controller KR C4, l'ultimo in kuka, e ha le caratteristiche di sicurezza e flessibilità.

Questa tecnologia rivoluzionaria di KUKA incorpora il controllo della sicurezza, il controllo del robot, il controllo del movimento, il controllo della logica e il controllo del processo in un database comune per migliorare la condivisione dell'intelligence. Il KR C4 è anche facile da controllare grazie alla migliore accessibilità delle parti purificata dai concetti dei predecessori per favorire la conversazione. Anche la gamma di comandi è stata migliorata con la funzionalità di modifica.

Con la sua tecnologia PC aperta, questo sistema è altamente compatibile con i programmi KR C2. La coerenza dei dati si basa su servizi reali. Il software di sicurezza di rete offre anche una maggiore protezione per la comunicazione tramite Ethernet.

 

Applicazioni Robot


Information:

 

Robots Hygienic Machine (HM)

KR 6 R700 HM-SC

KR 6 R900 HM-SC

KR 10 R900 HM-SC

KR 10 R1100 HM-SC

Axis

6

6

6

6

Payload

6 Kg

6 Kg

10 Kg

10 Kg

Maximum reach

706,7 mm

901,5 mm

901,5 mm

1101 mm

Repeatability

± 0.03 mm

± 0.03 mm

± 0.03 mm

 

Mounting positions

Angle, Ceiling, Floor, Wall

Angle, Ceiling, Floor, Wall

Angle, Ceiling, Floor, Wall

Angle, Ceiling, Floor, Wall

Protection class

IP 65, IP 67

IP 65, IP 67

IP 65, IP 67

IP 65, IP 67

Controller

KR C4 compact

KR C4 compact

KR C4 compact

KR C4 compact

 

Motion range

 

Robots Hygienic Machine (HM)

KR 6 R700 HM-SC

KR 6 R900 HM-SC

KR 10 R900 HM-SC

KR 10 R1100 HM-SC

Axis 1

±166 °

±166 °

±166 °

±166 °

Axis 2

-188 ° / 45 °

-188 ° / 45 °

-188 ° / 45 °

-188 ° / 45 °

Axis 3

-115 ° / 144 °

115 ° / 144 °

115 ° / 144 °

-116 ° / 153 °

Axis 4

±185 °

±185 °

±185 °

±185 °

Axis 5

±110 °

±110 °

±110 °

±110 °

Axis 6

±350 °

±350 °

±350 °

±350 °


 

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