KUKA KR AGILUS HM
Dettagli robot
I robot Agilus de Kuka Robotics hanno un design compatto, ideale per applicazioni ad alta velocità, hanno una grande versatilità nella loro capacità di carico utile, raggio d'azione e installazione, inoltre, svolgono le loro funzioni con un alto livello di precisione.
KR AGILUS può essere installato a pavimento, soffitto o parete.
Con il suo sistema di alimentazione integrato e il collaudato controller compatto KR C4, è possibile ottenere la massima precisione in spazi ristretti. KR AGILUS è preciso e veloce, ha molte varianti, può essere utilizzato in camere bianche o ambienti potenzialmente esplosivi, oppure ha uno speciale design sanitario o antispruzzo.
KR AGILUS HM ne consente l'utilizzo in applicazioni che prevedono il contatto diretto con alimenti e medicinali poiché il design ed i materiali utilizzati in questa variante sono assolutamente igienici. KR AGILUS è adatto per applicazioni che richiedono un ambiente sterile.
Questo è un controller KR C4, l'ultimo in kuka, e ha le caratteristiche di sicurezza e flessibilità.
Questa tecnologia rivoluzionaria di KUKA incorpora il controllo della sicurezza, il controllo del robot, il controllo del movimento, il controllo della logica e il controllo del processo in un database comune per migliorare la condivisione dell'intelligence. Il KR C4 è anche facile da controllare grazie alla migliore accessibilità delle parti purificata dai concetti dei predecessori per favorire la conversazione. Anche la gamma di comandi è stata migliorata con la funzionalità di modifica.
Con la sua tecnologia PC aperta, questo sistema è altamente compatibile con i programmi KR C2. La coerenza dei dati si basa su servizi reali. Il software di sicurezza di rete offre anche una maggiore protezione per la comunicazione tramite Ethernet.
Applicazioni Robot
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura ad arco
- Pittura
- Pallettizzazione
- Misurazione
- Incollaggio - Incollaggio adesivo
- Assemblaggio di parti
Information:
Robots Hygienic Machine (HM) |
KR 6 R700 HM-SC |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 10 R900 HM-SC |
KR 10 R1100 HM-SC |
Axis |
6 |
6 |
6 |
6 |
Payload |
6 Kg |
6 Kg |
10 Kg |
10 Kg |
Maximum reach |
706,7 mm |
901,5 mm |
901,5 mm |
1101 mm |
Repeatability |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
|
Mounting positions |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Protection class |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
Controller |
KR C4 compact |
KR C4 compact |
KR C4 compact |
KR C4 compact |
Motion range
Robots Hygienic Machine (HM) |
KR 6 R700 HM-SC |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 10 R900 HM-SC |
KR 10 R1100 HM-SC |
Axis 1 |
±166 ° |
±166 ° |
±166 ° |
±166 ° |
Axis 2 |
-188 ° / 45 ° |
-188 ° / 45 ° |
-188 ° / 45 ° |
-188 ° / 45 ° |
Axis 3 |
-115 ° / 144 ° |
115 ° / 144 ° |
115 ° / 144 ° |
-116 ° / 153 ° |
Axis 4 |
±185 ° |
±185 ° |
±185 ° |
±185 ° |
Axis 5 |
±110 ° |
±110 ° |
±110 ° |
±110 ° |
Axis 6 |
±350 ° |
±350 ° |
±350 ° |
±350 ° |