KUKA AGILUS KR6 R900 KRC4
Dettagli robot
Questo robot Agilus ha l'ultimo controller kuka. È molto veloce, leggero e versatile. Copre uno spazio di lavoro molto ridotto perché le dimensioni complessive sono di circa 1m. La sua estensione è di 900 mm e il suo carico sul polso è di 6 kg. La ripetibilità è di circa 0,03 mm. Ha un ciclo di lavoro breve e una maggiore precisione del percorso rispetto ai suoi omologhi.
Si tratta di un controller KR C4, l'ultimo nato da kuka, e ha le caratteristiche di sicurezza e flessibilità.
Questa tecnologia rivoluzionaria di KUKA incorpora il controllo di sicurezza, il controllo dei robot, il controllo del movimento, il controllo logico e il controllo di processo in un database comune per migliorare la condivisione dell'intelligence. Il KR C4 è anche facile da controllare grazie alla migliore accessibilità delle parti che hanno purificato i concetti dei predecessori per favorire la conversazione. Anche la gamma di comandi è stata ampliata per aumentare la flessibilità, mentre i pacchetti applicativi per le attività sono stati arricchiti con funzionalità di modifica.
Grazie alla tecnologia PC aperta, questo sistema è altamente compatibile con i programmi KR C2. La coerenza dei dati è garantita attraverso servizi di base con una migliore comunicazione in tempo reale tra processi dedicati. Il software di sicurezza di rete offre anche una maggiore protezione per la comunicazione tramite Ethernet.
Il controller è molto piccolo e può essere posizionato su uno scaffale sotto il robot.
Applicazioni Robot
Informazione:
- assi: 6
- Carico utile: 6,00 kg
- Estensione massima: 901,00 mm
- ripetibilità: 0,0300 mm ±
- Montaggio: Pavimento, soffitto, angolo
Velocità del motore
- J1. +170°-170°
- J2+45°-190°
- J3. +156°-120°
- J4. +185°-185°
- J5. +120°-120°
- J6. +350°-350°
