IR 360/125/150/200
Dettagli robot
Si tratta di un robusto robot di carico utile con un massimo di 200 kg con una buona ripetibilità di 0,2 mm. È adatto per l'incollaggio, la saldatura laser Nd-Yag, la movimentazione di pezzi, la lavorazione, il carico e lo scarico.
I volumi di busta di lavoro si differenziano a seconda dei modelli e in riferimento all'intersezione degli assi 4 e 5 come segue:
I modelli 125 e 150.0 braccio standard (1000 mm) richiedono ca. 39 m3; I modelli 125 e 150.0 braccio medio (1200 mm) hanno circa 51 m3 mentre i modelli 150 e 150,0 Long (1400 mm) circa 65 m3.
Il sistema è alimentato da KR C32 Siemens, che è facile da installare in qualsiasi desktop o laptop. I pesi variano come segue:
Braccio standard IR-360/125: 975 kg;
Braccio medio IR-360/125: 990 kg;
Braccio lungo IR-360/125: 995 kg;
IR-360/150 Braccio standard: 1120 kg.
Il suo sistema di trasmissione è elettromeccanico e ha un servomotore AC controllato da transistor. Tutte le parti sono classificate come protezione e sono IP 64 pronti per l'uso. La capacità del motore del robot è di 19,8 kW mentre i cavi di collegamento sono collegati in conformità con la EN 60529. Altri robot simili in magazzino includono: KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2, KR200 / 2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - KR150 180 210 serie 2000; Fanuc - R-2000iA. 165F e Kawasaki - controllo ZX165U C.
Informazioni sul robot:
- Carico massimo di robot: 125/150 / 200Kg.
- Portata massima: 2400/2600/2800 mm.
- Ripetibilità: 0,2 / 0,3 mm.
- Regolatore: KR C32.
Velocità di movimento del robot:
- Ascia 1: 100º/seg
- Ascia 2: 100º/seg
- Ascia 3: 100º/seg
- Ascia 4: 154º/seg
- Ascia 5: 167º/seg
- Ascia 6: 251º/seg
Applicazioni robot:
- Lavorazione a macchina
- Asservimento Macchine Utensili
- Lucidatura, levigatura e sbavatura
- Rivestimento e incollaggio
- Maneggio
- Misurazione e test
- Montaggio
- Pallettizzazione e commissionamento
- Taglio
- Saldatura