KUKA KR140 R3200-2 PA
Dettagli robot
Il KUKA KR 140 R3200‑2 PA è un robot di pallettizzazione industriale a 5 assi progettato specificamente per applicazioni di pallettizzazione e depallettizzazione ad alto carico , dove sono richiesti un lungo raggio d'azione, elevata stabilità e funzionamento continuo .
Con una capacità di carico utile di 140 kg e uno sbraccio di 3.200 mm , il KR 140 R3200‑2 PA è ideale per la pallettizzazione di prodotti pesanti come sacchi, scatole, casse, vassoi e imballaggi industriali in diverse posizioni di pallet e con ampie configurazioni di fine linea .
Il design cinematico del sistema PA (Palletizing Application) è ottimizzato per movimenti verticali rapidi, elevata rigidità e schemi di impilamento ripetibili , garantendo prestazioni affidabili anche durante cicli di pallettizzazione continui a carico elevato.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività moderna e una solida architettura di sistema per celle di pallettizzazione avanzate.
Concetto e prestazioni del movimento di pallettizzazione
La KUKA KR 140 R3200‑2 PA è progettata per garantire la massima produttività e affidabilità negli ambienti di pallettizzazione industriale.
Le principali caratteristiche prestazionali includono:
- Cinematica di pallettizzazione a 4 assi ottimizzata per l'impilamento verticale
- Movimento di salita e discesa fluido e stabile anche sotto carichi pesanti.
- Elevata ripetibilità per schemi di pallettizzazione precisi
- Complessità meccanica ridotta rispetto ai robot a 6 assi
- Ottima copertura di ampie aree di pallettizzazione
La sua lunga portata consente al robot di servire più pallet, nastri trasportatori o stazioni di impilamento senza bisogno di assi lineari aggiuntivi.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali di ultima generazione di KUKA, progettato per supportare applicazioni di pallettizzazione ad alte prestazioni e movimentazione di materiali pesanti .
Caratteristiche principali del controller:
- Architettura del controller compatta e modulare
- Controllo del movimento ad alta precisione per i cicli di pallettizzazione
- Compatibilità con soluzioni software di pallettizzazione
- Connettività e diagnostica per l'Industria 4.0
- Supporto per dispositivi periferici e sistemi di sicurezza
Il KR C5 garantisce una rapida messa in servizio, un controllo preciso e un'affidabilità a lungo termine in ambienti di pallettizzazione ad alta produttività.
Applicazioni Robot
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot industriale per pallettizzazione (versione PA) |
| Asce | 5 |
| Carico utile | 140 kg |
| Portata massima | 3.200 mm |
| Classe di applicazione | Pallettizzazione/depallettizzazione |
| Opzioni di montaggio | Pavimento |
| Struttura cinematica | Pallettizzazione ottimizzata (PA) |
| Progetto | Struttura industriale rinforzata ad alta rigidità |
Precisione e controllo del movimento
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| controllo del movimento | Movimento di pallettizzazione ad alta precisione |
| Ripetibilità | Alto, adatto alla pallettizzazione pesante |
| Comportamento del percorso | Fluido, stabile, ripetibile |
| Movimento verticale | Ottimizzato per operazioni di impilamento |
| ciclo di lavoro | Attività industriale continua |
Velocità e prestazioni dinamiche
La dinamica del movimento è ottimizzata per la stabilità e la pallettizzazione di carichi pesanti, piuttosto che per traiettorie complesse su più assi.
| Caratteristica | Descrizione |
|---|---|
| Motori ad asse | Servomotori industriali ad alta coppia |
| Velocità dell'asse | Ottimizzato per i cicli di pallettizzazione |
| Accelerazione | Bilanciato per garantire la stabilità del carico |
| controllo della traiettoria | Percorsi di pallettizzazione verticali e rotazionali |
| Gestione del carico | Ottimizzato per prodotti di peso medio-pesante |
Controllore e sistema
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Software di pallettizzazione | Supportato |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
Applicazioni tipiche
- Pallettizzazione di fine linea
- Operazioni di depallettizzazione
- Imballaggio e logistica
- Pallettizzazione di alimenti e bevande
- movimentazione dei materiali edili
- pallettizzazione di beni industriali
Principali vantaggi
- Elevata capacità di carico utile ( 140 kg )
- Portata lunga ( 3.200 mm ) per layout multi-pallet
- ✅ Cinematica di pallettizzazione reale (5 assi)
- Movimento di impilamento stabile e preciso
- Configurazione PA ottimizzata
- Architettura avanzata del controller KR C5
- Affidabilità comprovata del sistema di pallettizzazione KUKA.
