KUKA KR 150-2 in pista

Dettagli robot

Questo robusto robot di carico utile opera su binario lineare a 7 assi KL1500 con lunghezze da 2000 mm a 15000 mm ed è adatto per la saldatura a punti, la misurazione, la movimentazione, la pallettizzazione e la lavorazione. È disponibile in tre versioni a seconda della portata del braccio preferita; cioè KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg). Hanno una ripetibilità di 0,1 mm.

Tutti questi utilizzano il controller KR C2 fornito su un'interfaccia Microsoft Windows. Ciò rende la programmazione più semplice, flessibile e veloce, ulteriormente potenziata da pacchetti già pronti. È anche espandibile con 2 slot liberi forniti per assi esterni. L'integrazione con le reti è resa possibile dalla fornitura di slot Ethernet per sistemi bus comuni, tra cui: INTERBUS, PROFIBUS e DeviceNet.

Oltre alla diagnosi remota, il backup dei dati tramite Floppy e CD-ROM facilita l'identificazione degli errori. Il robot ha anche la funzione di profilo del movimento per migliorare l'interazione tra i singoli motori e la loro velocità. Il pannello di controllo KUKA è ergonomico e abbastanza compatto.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione
• Saldatura laser Nd-Yag
• Incollaggio - Incollaggio adesivo
• Taglio al plasma

Robot dati di base

• Carico massimo di robot: 150/130/110 Kg
• Portata massima: 2700/2900/3100 mm
• Ripetibilità: 0,15 (0,02 mm per la traccia lineare a 7 assi)
• Regolatore: KR C2

Velocità asse in º/s per i modelli: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

• Asse 1: 110º/s      105º/s       105º/s
• Asse 2: 110º/s      110º/s       110º/s
• Asse 3: 100º/s        95º/s         93º/s
• Asse 4: 170º/s      (tutti i 3 modelli)
• Asse 5: 170º/s      (tutti i 3 modelli)
• Asse 6: 238º/s      (tutti i 3 modelli)
• Asse 7: (velocità in mm/s): 1450 mm/s

Gamma di movimento (Asse 1 a 6)

• Asse 1: + - 185º
• Asse 2: da +90 a -61º
• Asse 3: da + 65º a -209º
• Asse 4: + -350º
• Asse 5: + -125º
• Asse 6: + -350