KUKA KR 150-2K
Dettagli robot
Una versione a scaffale di KR 150 serie 2000, questo robot mantiene la stessa robustezza che ricorda i suoi associati. Assume un ruolo principale come caricatore superiore e può eseguire la finitura delle parti prodotte nello stesso ciclo. Il KR 150-2K è disponibile in tre versioni: KR 150-2K (3100 mm, 150 kg), KR 150L130-2K (3300 mm, 130 kg), KR 150L110-2K (3500 mm / 110 kg), che sono tutti adatto per lavorazione, puntatura, manipolazione e pallettizzazione.
La macchina utilizza il controllore KR C2 ed2005 che è stato realizzato con componenti PC standard per soddisfare le diverse esigenze individuali. Ad esempio, sono previste due cave libere per l'ancoraggio di assi esterni, eliminando così la necessità di un armadio aggiuntivo. Nel caso in cui sia necessario aggiungere altro, è possibile includere un ulteriore cabinet per il montaggio superiore per supportare fino a sei assi in più.
Anche il mantenimento del controller è semplice grazie alla sua elevata accessibilità e al design modulare. Consentendo la connessione con reti esterne, sono disponibili anche diagnosi e assistenza online con un concetto di sicurezza completo. È anche disponibile il backup dei dati tramite CD-ROM e un'unità floppy per facilitare il monitoraggio.
Un concetto uniforme di tutti i robot KUKA dal carico utile leggero a quello pesante migliora la capacità di interscambio e la pianificazione promuovendo al contempo la conversazione. La funzionalità Plug and Play offre un rapido avvio mentre il design modulare migliora la comunicazione tra i robot in un sistema.
Applicazioni Robot
Informazioni sul robot
Carico massimo di robot: 150/130/110 Kg
Portata massima: 3100/3300/3500 mm
Ripetibilità: 0,25
Regolatore: KR C2 Ed05
Velocità asse in º/s per i modelli: KR 150-2K / KR 150 L130-2K / KR 150 L110-2K
Asse 1: 96º/s 95º/s 93º/s
Asse 2: 96º/s 87º/s 86º/s
Asse 3: 95º/s 90º/s 86º/s
Asse 4: 171º/s (tutti i 3 modelli)
Asse 5: 171º/s (tutti i 3 modelli)
Asse 6: 238º/s (tutti i 3 modelli)
Gamma di movimento (Asse 1 a 6)
Asse 1: + - 185º
Asse 2: da +70 a -120º
Asse 3: da + 155º a -119º
Asse 4: + -350º
Asse 5: + -125º
Asse 6: + -350º
