KUKA KR1500 R3200-2
Dettagli robot
Il KUKA KR 1500 R3200‑2 è un robot industriale a 6 assi per carichi super pesanti, progettato per la movimentazione di carichi estremi, la massima rigidità strutturale e l'affidabilità assoluta negli ambienti industriali più esigenti.
Con una straordinaria capacità di carico utile di 1.500 kg e uno sbraccio di 3.200 mm , il KR 1500 R3200-2 è progettato per la movimentazione di componenti di grandi dimensioni , come fusioni di grandi dimensioni, telai per autoveicoli, stampi e matrici pesanti, strutture in acciaio e componenti per fonderia . La sua architettura meccanica rinforzata garantisce stabilità, precisione di posizionamento e ripetibilità eccezionali , anche a pieno carico e in funzionamento continuo.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo più avanzata di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, una connettività digitale moderna e una solida architettura di sistema per sistemi di automazione ultra-pesanti.
Concetto di movimento e performance
La KUKA KR 1500 R3200‑2 è ottimizzata per un movimento controllato, stabile e ripetibile anche con carichi estremi , privilegiando rigidità, sicurezza e affidabilità del processo rispetto alla velocità.
Le principali caratteristiche del movimento includono:
- Elevatissima rigidità strutturale per carichi super pesanti.
- Movimento stabile punto a punto e lungo un percorso continuo
- Elevata ripetibilità anche a carico massimo
- Vibrazioni e deflessioni meccaniche minime
- Prestazioni affidabili in cicli di lavoro continui e ultra-pesanti.
La portata di 3.200 mm consente la movimentazione sicura ed efficiente di componenti di grandi dimensioni ed estremamente pesanti in spazi di lavoro molto ampi.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali di ultima generazione di KUKA, progettato per gestire sistemi di automazione complessi, ad alto carico e integrati digitalmente .
Caratteristiche principali del controller:
- Architettura del controller compatta e modulare
- Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
- Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
- Supporto completo per assi esterni e utensili pesanti
- Diagnostica avanzata e sicurezza industriale integrata
Il KR C5 garantisce una precisa sincronizzazione tra movimento e dinamica del carico , assicurando un funzionamento sicuro e affidabile anche in condizioni industriali estreme.
Applicazioni Robot
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 1.500 kg |
| Portata massima | 3.200 mm |
| Classe di applicazione | Automazione industriale super pesante |
| Opzioni di montaggio | Pavimento |
| Progetto | Rinforzato, ad altissima rigidità, di grado industriale |
Precisione e controllo del movimento
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| controllo del movimento | Controllo di posizione ad alta precisione |
| Ripetibilità | Elevata, adatta a compiti di carico utili estremi |
| Precisione del percorso | Ottimizzato per la movimentazione industriale |
| comportamento di movimento | Stabile, controllato, ripetibile |
| ciclo di lavoro | Funzionamento continuo super pesante |
Velocità del motore e prestazioni dinamiche
La dinamica del motore è ottimizzata per la stabilità, la sicurezza e la gestione precisa del carico, piuttosto che per la massima accelerazione.
| Caratteristica | Descrizione |
|---|---|
| Motori ad asse | Servomotori industriali ad altissima coppia |
| Velocità dell'asse | Ottimizzato per una stabilità a carichi estremi |
| Accelerazione | Bilanciato per garantire sicurezza e controllo |
| controllo della traiettoria | Percorsi stabili punto a punto e continui |
| Gestione del carico | Ottimizzato per utensili e componenti molto pesanti |
| comportamento dinamico | Deformazione minima a pieno carico |
Controllore e sistema
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Supporto assi esterni | SÌ |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
Applicazioni tipiche
- Movimentazione di materiali superpesanti
- Operazioni di fonderia e forgiatura
- Gestione di fusioni e stampi di grandi dimensioni
- Manipolazione del telaio e del sottotelaio automobilistico
- movimentazione di strutture in acciaio pesante
- celle di automazione industriale estreme
Principali vantaggi
- Capacità di carico estremamente elevata ( 1.500 kg )
- Portata elevata ( 3.200 mm ) per ampi spazi di lavoro
- Stabilità e precisione eccezionali anche sotto carichi estremi.
- Progettazione meccanica robusta per ambienti difficili
- Architettura avanzata del controller KR C5
- Affidabilità super-pesante comprovata di KUKA
