KUKA KR 16-2

Dettagli robot

Le vostre applicazioni di carico utile medio sono eseguite in modo tempestivo ed efficiente, ad esempio saldatura ad arco, lavorazione meccanica o carico / scarico. Il KR 16- 2 è un robot compatto ma molto potente con ampio spazio di lavoro.

Ha 6 assi di cui i primi tre ottimizzati per aumentare la velocità. Questi insieme a un braccio da 2033 mm migliorano l'accesso agli strumenti sia vicini che lontani. Le opzioni di sincronizzazione consentono a più di un robot di lavorare insieme come un singolo pezzo.

Equipaggiato con l'edizione 2005 di KR C2, un utente viene fornito con la migliore interfaccia utilizzando componenti standard del PC che accettano le impostazioni in base alle preferenze individuali. Il software è anche più affidabile e ha tratto molto dalla tecnologia recente.

Nonostante tutti gli sforzi siano stati fatti per ridurre al minimo il guasto, la manutenzione del controller è semplice in quanto vengono utilizzati componenti standard che sono disponibili e facilmente sostituibili. Sono inoltre disponibili funzioni di risoluzione dei problemi come il monitoraggio remoto e il backup tramite unità floppy e CD-ROM.

Inoltre, il sistema accetta una facile espansione attraverso la fornitura di due slot per gli assi esterni all'interno del cabinet di base insieme alla tolleranza per armadi aggiuntivi. Ciò consente la gestione di un massimo di 6 assi esterni. KR-16-2 è anche completamente con opzioni di sicurezza ottimizzando così l'affidabilità e la produttività. Funzionalità aggiuntive come "plug and play" consentono un rapido avvio.

Applicazioni Robot


Informazioni sul robot

  • Numero di assi: 6
  • Carico massimo di robot: 16 kg
  • Portata massima: 1610 mm
  • Ripetibilità: ± 0,05 mm
  • Regolatore: KR C2 Ed05

Velocità di movimento del robot

  • Asse 1: 156º/s
  • Asse 2: 156º/s
  • Asse 3: 156º/s
  • Asse 4: 330º/s
  • Asse 5: 330º/s
  • Asse 6: 615º/s

Portata dell'asse (in ºs)

  • Asse 1: + -185º
  • Asse 2: + 35º / -155º
  • Asse 3: + 154º / -130º
  • Asse 4: + -350º
  • Asse 5: + -130º
  • Asse 6: + -350º
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