KUKA KR 180-2

Dettagli robot

Questa classe di robot per carichi pesanti ha tre versioni: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg) e KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). Hanno 6 assi di coppia elevata e bracci leggeri che garantiscono un lavoro rapido con precisione di 0,1 mm.

Il robot è adatto per applicazioni di lavorazione, saldatura a punti, manipolazione e pallettizzazione. Più di un robot può essere unito per funzionare come un singolo sistema con una comunicazione migliorata.

Dotato di un potente controller KR C2 ed05, questo robot è altamente flessibile. Sono disponibili pacchetti di programmazione per facilitare le attività di automazione mentre l'uso di componenti standard per PC consente la personalizzazione sia del software che dell'hardware in base alle esigenze dell'utente. Il produttore ha anche fornito funzionalità plug and play per l'avvio rapido.

Il sistema prevede il monitoraggio attraverso Internet insieme a un concetto di sicurezza completo. La diagnosi viene inoltre migliorata tramite il backup dei dati tramite floppy disk e unità CD-ROM.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione
• Saldatura laser Nd-Yag
• Incollaggio - Incollaggio adesivo
• Saldatura a punti

Informazioni sul robot

Carico massimo di robot: 180/150/130 Kg
Portata massima: 2700/2900/3100 mm
Ripetibilità: 0,15
Regolatore: KR C2 Ed05

Velocità asse in º/s per i modelli: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Asse 1: 95º/s      (tutti i 3 modelli)
Asse 2: 95º/s      (tutti i 3 modelli)
Asse 3: 90º/s      87º/s           83º/s
Asse 4: 162º/s    168º/s       171º/s
Asse 5: 164º/s    168º/s       170º/s
Asse 6: 229º/s    235º/s       238º/s

Gamma di movimento (Asse 1 a 6)

Asse 1: + - 185º
Asse 2: da +0 a -146º
Asse 3: da + 155º a -119º
Asse 4: + -350º
Asse 5: + -125º
Asse 6: + -350º