KUKA KR 180-2K

Dettagli robot

Robot industriale a sei assi, versione a scaffale della serie KR210 2000. Questo robot a mensola può essere integrato in una macchina con il ruolo di "top loader" e può quindi eseguire operazioni di carico e scarico e finitura complessa delle parti prodotte nella macchina - tutto in un'unica operazione.

Disponibile in tre versioni per braccio / portata: KR 180-2K (3100 mm / 1800 kg), KR 180L150-2K (3300 mm 150 kg), KR 180L130-2K (3500 mm / 130 kg). Adatto per applicazioni di lavorazione, saldatura a punti, manipolazione e pallettizzazione. Dotato del potente controller KRC2 ed05.

KR C2 edition2005 caratteristiche

Il controller KR C2 edition2005 (ed05) viene assemblato in base alle vostre esigenze individuali, utilizzando componenti PC standard e tecnologia di azionamento che ha dimostrato la sua validità nel campo dell'automazione. Ciò garantisce elevata affidabilità e accesso continuo ai vantaggi di una tecnologia all'avanguardia. Ad esempio, è possibile integrare fino a due assi esterni nell'armadio base. In combinazione con un armadio montato in alto, è possibile controllare fino a sei assi esterni. Il controller si distingue per la semplice manutenzione, la buona accessibilità, la struttura modulare e il design di facile manutenzione, che consente di scambiare rapidamente i componenti e facilmente. Un'ampia gamma di funzioni diagnostiche e di risoluzione dei problemi, come la manutenzione remota via Internet, insieme a numerose opzioni di espansione e un concetto di sicurezza completo completano lo spettro dei servizi offerti per KR C2 edition2005, offrendo tutto il necessario per ottimizzare la produzione.

Caratteristiche e vantaggi

• Il concetto di controllo uniforme per tutti i robot KUKA - da bassi carichi utili fino alla categoria dei carichi pesanti - significa pianificazione affidabile e intercambiabilità?
• La funzionalità "plug and play" consente un rapido avvio?
• Tecnologia collaudata dal servizio e componenti PC standard assicurano la massima disponibilità con una manutenzione minima?
• Il design modulare consente un'ampia gamma di espansioni personalizzate di hardware e software?
• Interfacce efficienti e alta compatibilità grazie alla tecnologia basata su PC?
• I controller in rete in grado di comunicare tra loro in tempo reale consentono a un numero di robot sincronizzati di lavorare insieme su un unico pezzo

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione

Informazioni sul robot

Carico massimo di robot: 180/150/130 Kg
Portata massima: 3100/3300/3500 mm
Ripetibilità: 0,2
Regolatore: KR C2 Ed05

Velocità asse in º/s per i modelli: KR 180-2K / KR 180 L150-2K / KR 180 L130-2K

Asse 1: 92º/s      90º/s      90º/s
Asse 2: 86º/s      85º/s      82º/s
Asse 3: 82º/s      80º/s      77º/s
Asse 4: 162º/s    169º/s    171º/ s
Asse 5: 162º/s    169º/s    171º/s
Asse 6: 230º/s    235º/s    238º/s

Gamma di movimento (Asse 1 a 6)

Asse 1: + - 185º
Asse 2: da +70 a -120º
Asse 3: da + 155º a -119º
Asse 4: + -350º
Asse 5: + -125º
Asse 6: + -350º