KUKA KR 20 R2010 KS‑F
Dettagli robot
Il KUKA KR 20 R2010 KS‑F è un robot industriale a 6 assi progettato per applicazioni gravose e ad alta forza , che combina una portata extra-lunga, un'elevata capacità di carico e un'eccezionale rigidità strutturale .
Con una capacità di carico utile di 20 kg e uno sbraccio esteso di 2.010 mm , il KR 20 R2010 KS-F è ideale per la movimentazione dei materiali, l'asservimento di macchine, la saldatura a punti, l'asservimento di presse e le applicazioni di attrezzaggio in cui stabilità, rigidità e affidabilità del processo sono fondamentali.
Il design KS‑F (KUKA Structural – Force) presenta una meccanica rinforzata e percorsi di carico ottimizzati, garantendo una flessione minima e un'elevata precisione di posizionamento , anche in presenza di carichi dinamici e condizioni operative impegnative.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta per i moderni sistemi di automazione industriale.
Concetto di movimento e performance
La KUKA KR 20 R2010 KS‑F è ottimizzata per un movimento stabile, preciso e ripetibile sotto carico , piuttosto che per un funzionamento esclusivamente ad alta velocità.
Le principali caratteristiche del movimento includono:
- Elevata rigidità per applicazioni che richiedono forze intense
- Movimento stabile punto a punto e lungo un percorso continuo
- Eccellente ripetibilità sotto carico utile
- Riduzione delle vibrazioni e della flessione strutturale
- Prestazioni affidabili in cicli di lavoro industriali continui
La portata eccezionalmente lunga di 2.010 mm consente al robot di operare in ampi spazi di lavoro mantenendo al contempo stabilità meccanica e uniformità del processo.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per supportare sistemi di automazione ad alte prestazioni e integrati digitalmente .
Caratteristiche principali del controller:
- Architettura del controller compatta e modulare
- Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
- Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
- Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
- Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate
Il KR C5 garantisce una sincronizzazione precisa tra il movimento del robot e le forze di processo , risultando ideale per applicazioni gravose.
Applicazioni Robot
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale (KS-F per impieghi gravosi) |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 20 kg |
| Portata massima | 2.010 mm |
| Classe di applicazione | Automazione industriale per impieghi gravosi |
| Opzioni di montaggio | Pavimento |
| Progetto | Rinforzato, ad alta rigidità, di grado industriale |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Supporto assi esterni | SÌ |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
Applicazioni tipiche
- Movimentazione di materiali pesanti
- Carico e scarico delle macchine
- Saldatura a punti
- Press tende
- Gestione degli utensili
- Processi industriali controllati dalla forza
- Celle di automazione ad ampio spazio di lavoro
Principali vantaggi
- Portata extra-lunga con elevata capacità di carico.
- Struttura rinforzata KS-F per applicazioni di forza
- Movimento stabile e preciso sotto carico
- Architettura avanzata del controller KR C5
- Elevata affidabilità in ambienti esigenti
- Prestazioni KUKA per impieghi gravosi, comprovate.
