KUKA KR 210-2

Dettagli robot

Questa categoria offre una scelta tra tre versioni disponibili a seconda della portata del braccio e delle preferenze del carico utile KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). Tutti questi hanno bracci leggeri ma robusti con assi ad alta coppia per garantire che il lavoro sia svolto tempestivamente.

Una cosa unica di KUKA - KR 210-2 è la sua elevata precisione di 0,2 mm, migliore di quella che ti aspetti da una tale classe di carico utile. È quindi la macchina giusta per tenere lontani gli errori in qualsiasi applicazione industriale, comprese le applicazioni di lavorazione, saldatura a punti, manipolazione e pallettizzazione.

Avendo costruito la tecnologia PC standard, i compiti di automazione sono semplificati in quanto è anche espandibile, consentendo a più di un robot di agire insieme come un'unità. Mentre sei assi esterni possono essere integrati in un sistema utilizzando un armadio di controllo aggiuntivo, nell'armadietto di base sono presenti due slot per eliminare la necessità di una scatola aggiuntiva nel caso sia richiesta solo una piccola espansione. La funzionalità Play and plug è prevista per l'avvio rapido.

Quando si tratta di manutenzione e assistenza, questa macchina offre il miglior accesso alle parti facilitando così le correzioni. Anche i componenti del controller sono standard, facilitando così la capacità di interscambio. La risoluzione dei problemi è inoltre migliorata sia tramite i mezzi online sia tramite il backup dei dati in floppy disk e CD-ROM.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione
• Taglio laser
• Saldatura laser Nd-Yag
• Incollaggio - Incollaggio adesivo
• Saldatura a punti
• Taglio al plasma

Informazioni sul robot

Carico massimo di robot: 210/180/150 Kg
Portata massima: 2700/2900/3100 mm
Ripetibilità: 0,15
Regolatore: KR C2 Ed05

Velocità asse in º/s per i modelli: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Asse 1: 86º/s      (tutti i 3 modelli)
Asse 2: 84º/s      (tutti i 3 modelli)
Asse 3: 84º/s       84º/s          81º/s
Asse 4: 100º/s     (tutti i 3 modelli)
Asse 5: 110º/s     (tutti i 3 modelli)
Asse 6: 184º/s     (tutti i 3 modelli)

Gamma di movimento (Asse 1 a 6)

Asse 1: + - 185º
Asse 2: da +0 a -146º
Asse 3: da + 155º a -119º
Asse 4: + -350º
Asse 5: + -125º
Asse 6: + -350º