KUKA KR 210-2K

Dettagli robot

Essendo una versione a scaffale della serie KR 210, questa macchina mantiene la stessa velocità e robustezza dei suoi predecessori. Le sue tre versioni disponibili in base al carico utile e alla combinazione di portata del braccio sono: KR 210-2K (3100 mm / 210 kg), KR 210L180-2K (3300 mm / 180 kg) e KR 210L150-2K (3500 mm / 150 kg).

Il KR 210-2K ha sei assi a coppia elevata oltre a bracci leggeri che migliorano la copertura rapida dell'area di lavoro. Lascia che tutte le tue applicazioni di lavorazione, saldatura a punti, manipolazione e pallettizzazione vengano eseguite alla velocità della luce con una precisione di 0,2 mm.

Facendo uso del potente controller KRC2 ed05, un operatore dispone di un'ampia gamma di flessibilità. I compiti di automazione sono ulteriormente facilitati dai pacchetti software disponibili, mentre la tecnologia standard basata su PC fornisce un'interfaccia amichevole.

Il sistema è molto compatibile. Per cominciare, all'interno dell'armadio di base sono previsti due slot per gli assi esterni. Utilizzando un armadio aggiuntivo montato in alto, è possibile integrare nel sistema altri sei assi. Inoltre, vengono utilizzati protocolli di comunicazione per sistemi bus comuni per facilitare le operazioni remote.

La risoluzione dei problemi e l'assistenza sono possibili anche tramite Internet. Le unità floppy disk e CD-ROM memorizzano anche le informazioni per facilitare il rilevamento degli errori. Poiché le parti standard sono utilizzate in tutti i robot KUKA, ciò le rende intercambiabili, facilitando così la loro acquisizione ogni volta che è necessaria la sostituzione. Altre caratteristiche includono funzionalità plug and play e concetti di sicurezza che migliorano l'affidabilità e la produttività del sistema.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione

Informazioni sui robot

Carico massimo del robot: 210/180/150 Kg
Sbraccio massimo: 3100/3300/3500 mm
Ripetibilità: 0,15
Controllore: KR C2 Ed05

Velocità dell'asse in º / s per i modelli: KR 210-2K / KR 210 L180-2K / KR 210 L150-2 K

Asse 1: 88º / s (tutti e 3 i modelli)
Asse 2: 74º / s (tutti e 3 i modelli)
Asse 3: 81º / s 79º / s 76º / s
Asse 4: 121º / s (tutti e 3 i modelli)
Asse 5: 120º / s (tutti e 3 i modelli)
Asse 6: 184º / s (tutti e 3 i modelli)

Gamma di movimento (assi da 1 a 6)

Asse 1: + - 185º
Asse 2: da +70 a -120º
Asse 3: da + 155º a -119º
Asse 4: + -350º
Asse 5: + -125º
Asse 6: + -350º