KUKA KR 210 F Foundry
Dettagli robot
Questa è la versione Foundry di Kuka KR 210S2000. Il robusto robot per carico utile è dotato di protezione IP 67 che consente di lavorare in ambienti difficili. Portando carichi utili fino a 210 kg, il robot può eseguire comodamente operazioni di lavorazione, movimentazione e pallettizzazione, pressatura e carico / scarico.
Portando sei assi, il robot copre in modo flessibile il suo ampio involucro con una portata di 2700 mm. I singoli motori interagiscono con la loro velocità attraverso la funzione del profilo di movimento, migliorando quindi la velocità e la ripetibilità di 0,2 mm.
KR 210 F Foundry è equipaggiato con il controller KRC2 versione 5.2.14 che gira su Windows XP. Questa interfaccia rende la programmazione molto più semplice poiché contiene anche pacchetti già pronti. Può essere espanso attraverso i due slot liberi disponibili per gli assi esterni e utilizza una tecnologia open pc di rete. La comunicazione con le reti esterne è abilitata tramite bus comuni, tra cui INTERBUS, PROFIBUS e DeviceNet. Ulteriori servizi includono la diagnosi remota e il backup dei dati tramite floppy disk e unità CD-ROM.
Applicazioni Robot
Dati generali
- Carico massimo di robot: 210Kg
- Portata massima: 2700 mm
- Ripetibilità: 0,2 mm
- Controller: versione software KR C2 5.2.14
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 105º/s
- Asse 2: 110º/s
- Asse 3: 95º/s
- Asse 4: 170º/s
- Asse 5: 170º/s
- Asse 6: 238º/s
Applicazioni robot
- Lavorazione a macchina
- Asservimento Macchine Utensili
- Lucidatura, levigatura e Sbavatura
- Rivestimento e incollaggio
- Maneggio
- Misurazione e test
- Montaggio
- Pallettizzazione e commissionamento
- Taglio
- Saldatura
