KUKA KR 210 su binario lineare KL1500
Dettagli robot
Il kuka kr210 krc2 può lavorare su binario KL1500 che può essere lungo da 2000 mm a 15000 mm; questo sistempa può lavorare sia per taglio al plasma, saldatura, incollaggio adesivo, taglio laser e fresatura. È disponibile in tre versioni a seconda della portata del braccio e del carico utile preferiti; vale a dire KR 210 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180 (2900 mm / 180 kg) e KR 210L150 (3100 mm / 150 kg).
KUKA - KR 210 è dotato di due versioni del controller KR C2 fornito sull'interfaccia di Windows XP. Ciò semplifica il funzionamento considerando che i pacchetti software sono anche disponibili per risparmiare tempo. Per gli assi esterni sono previste due aperture libere, mentre la macchina è stata resa estremamente compatta.
Il sistema può essere integrato in reti esterne tramite slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni per migliorare le operazioni remote. La diagnosi viene inoltre migliorata grazie alla disponibilità di unità floppy e CD-ROM che fungono da backup. Ha anche funzioni di profilo del movimento per l'interazione ottimale tra ogni motore e la sua velocità.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura ad arco
- Saldatura a punti
- Taglio laser
- Saldatura laser Nd-Yag
- Incollaggio - Incollaggio adesivo
- Saldatura a punti
- Taglio al plasma
Informazioni sul robot
Carico massimo di robot: 210/180/150 Kg
Portata massima: 2700/2900/3100 mm
Ripetibilità: 0,15
Regolatore: KR C2
Velocità asse in º / s per i modelli: KR 210 / KR 210 L180 / KR 210 L150
Asse 1: 86º/s (tutti i 3 modelli)
Asse 2: 84º/s (tutti i 3 modelli)
Asse 3: 84º/s 84º/s 81º/s
Asse 4: 100º/s (tutti i 3 modelli)
Asse 5: 110º/s (tutti i 3 modelli)
Asse 6: 184º/s (tutti i 3 modelli)
Asse 7: (velocità in mm/s): 1450 mm/s
Gamma di movimento (Asse 1 a 6)
Asse 1: + - 185º
Asse 2: da +90 a -61º
Asse 3: da + 65º a -209º
Asse 4: + -350º
Asse 5: + -125º
Asse 6: + -350º
