KUKA KR240 R3700-2
Dettagli robot
Il KUKA KR 240 R3700‑2 è un robot industriale a 6 assi con braccio ultralungo e elevata capacità di carico, progettato per ampi spazi di lavoro, movimentazione di carichi elevati e massima stabilità meccanica in ambienti di automazione industriale esigenti.
Con una capacità di carico utile di 240 kg e uno sbraccio eccezionale di 3.700 mm , il KR 240 R3700-2 è ideale per la movimentazione di scocche automobilistiche (BIW), grandi assemblaggi strutturali, movimentazione di materiali pesanti, pallettizzazione e manipolazione di componenti di grandi dimensioni . La sua struttura meccanica rinforzata garantisce elevata precisione di posizionamento, ripetibilità e stabilità a lungo termine , anche operando a sbraccio estremo.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta per i moderni sistemi di automazione per impieghi gravosi, integrati digitalmente.
Concetto di movimento e performance
La KUKA KR 240 R3700‑2 è ottimizzata per un movimento controllato, stabile e ripetibile sotto carichi pesanti , privilegiando la rigidità e l'affidabilità del processo rispetto a un'accelerazione aggressiva.
Le principali caratteristiche del movimento includono:
- Elevatissima rigidità strutturale per applicazioni con carichi pesanti.
- Movimento stabile punto a punto e lungo un percorso continuo
- Elevata ripetibilità a distanze ultra-lunghe
- Vibrazioni e deflessioni meccaniche minime
- Prestazioni affidabili in cicli di lavoro intensivi e continui
La portata di 3.700 mm consente una copertura efficiente di aree di lavoro estremamente ampie senza la necessità di assi lineari aggiuntivi, semplificando la progettazione delle celle e aumentando la produttività.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per sistemi di automazione ad alte prestazioni, flessibili e connessi digitalmente , comprese applicazioni a lunghissimo raggio e con carichi pesanti .
Caratteristiche principali del controller:
- Architettura del controller compatta e modulare
- Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
- Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
- Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
- Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate
Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità operativa a lungo termine , anche in scenari di automazione su larga scala e per carichi pesanti.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura a punti
- Pallettizzazione
- Misurazione
- Incollaggio - Incollaggio adesivo
- Assemblaggio di parti
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 240 kg |
| Portata massima | 3.700 mm |
| Classe di applicazione | Automazione industriale per impieghi gravosi / a lunghissimo raggio d'azione |
| Opzioni di montaggio | Pavimento |
| Progetto | Rinforzato, ad alta rigidità, di grado industriale |
Precisione e controllo del movimento
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| controllo del movimento | Controllo di posizione ad alta precisione |
| Ripetibilità | Elevata, adatta per compiti di carico pesante |
| Precisione del percorso | Ottimizzato per la movimentazione industriale |
| comportamento di movimento | Stabile, controllato, ripetibile |
| ciclo di lavoro | Funzionamento continuo e gravoso |
Velocità del motore e prestazioni dinamiche
La dinamica del motore è ottimizzata per la stabilità e la movimentazione sicura di carichi pesanti, piuttosto che per la massima accelerazione.
| Caratteristica | Descrizione |
|---|---|
| Motori ad asse | Servomotori industriali ad alta coppia |
| Velocità dell'asse | Ottimizzato per la stabilità a lungo raggio |
| Accelerazione | Bilanciato per controllo e produttività |
| controllo della traiettoria | Percorsi stabili punto a punto e continui |
| Gestione del carico | Ottimizzato per utensili e componenti molto pesanti |
| comportamento dinamico | Deformazione minima a pieno carico |
Controllore e sistema
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Supporto assi esterni | SÌ |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
Applicazioni tipiche
- Gestione della scocca (BIW) automobilistica
- Manipolazione di componenti strutturali di grandi dimensioni
- Movimentazione di materiali pesanti
- Carico e scarico delle macchine
- Pallettizzazione e depallettizzazione di merci pesanti
- Celle di automazione industriale su larga scala
Principali vantaggi
- Elevatissima capacità di carico ( 240 kg )
- Portata ultra-lunga ( 3.700 mm )
- Movimento stabile e preciso anche sotto carico elevato.
- Progettazione meccanica robusta per ambienti di lavoro estremi
- Architettura avanzata del controller KR C5
- Affidabilità KUKA per impieghi gravosi, comprovata sul campo.
