KUKA KR 30 L16-3

Dettagli robot

Versione con braccio lungo del KR 30-3. Evoluzione del popolare Kuka KR 30L15-2. Nuova meccanica e carrozzeria snella. È più leggero e più veloce del suo predecessore.

Con una portata orizzontale del braccio di 3102 mm e il polso sottile che può sostenere 16 kg, questo robot è adatto per applicazioni con cicli brevi che richiedono ampi spazi di lavoro.

Di solito è utilizzato per la saldatura ad arco e l'asservimento di macchine.

Dotato della KRC2 Edition 2005 (seconda edizione del KRC2).

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura ad arco
• Pallettizzazione
• Misurazione
• Assemblaggio di parti

Specifiche generali

• Carico massimo del robot: 16 Kg
• Sbraccio orizzontale massimo del braccio: 3102 mm
• Ripetibilità: 0,2 mm
• Controllore: KRC2 Ed05

Velocità di movimento del robot

• Asse 1: 100º / s
• Asse 2: 80º / s
• Asse 3: 80º / s
• Asse 4: 230º / s
• Asse 5: 165º / s
• Asse 6: 239º / s

Gamma di movimento

• Asse 1: + -185º
• Asse 2: da + 35º a -135º
• Asse 3: da + 158º a -120º
• Asse 4: + -350º
• Asse 5: + -130º
• Asse 6: + -350º