KUKA KR40 PA
Dettagli robot
Il KUKA KR 40 PA è un robot di pallettizzazione industriale a 4 assi progettato specificamente per applicazioni di pallettizzazione e depallettizzazione ad alta velocità in ambienti logistici, di imballaggio e di produzione.
Grazie a una capacità di carico utile di 40 kg e a un ingombro di lavoro ottimizzato per la pallettizzazione, il KR 40 PA offre tempi di ciclo rapidi, elevata ripetibilità ed efficiente movimento verticale , risultando ideale per la movimentazione di scatole, sacchi, vassoi e prodotti confezionati a fine linea.
Il robot presenta una struttura cinematica semplificata a 4 assi , ottimizzata per schemi di pallettizzazione e movimenti verticali, che si traduce in minore inerzia, maggiore velocità e minori esigenze di manutenzione rispetto ai robot standard a 6 assi.
Il sistema è alimentato dal controller KUKA KR C5 , che garantisce un controllo preciso del movimento, una connettività moderna e una perfetta integrazione nelle celle di pallettizzazione automatizzate.
Concetto e prestazioni del movimento di pallettizzazione
La KUKA KR 40 PA è progettata per garantire la massima produttività ed efficienza nelle operazioni di pallettizzazione.
Le principali caratteristiche prestazionali includono:
- Movimenti verticali e rotazionali ad alta velocità
- Cinematica di pallettizzazione ottimizzata
- Modelli di impilamento uniformi e ripetibili
- Tempi di ciclo ridotti per strato
- Eccellente stabilità durante il funzionamento ad alta velocità
Il design a 4 assi semplifica la programmazione e migliora l'affidabilità nei cicli di pallettizzazione continui.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali di ultima generazione di KUKA, progettato per supportare applicazioni di pallettizzazione e movimentazione materiali ad alte prestazioni .
Caratteristiche principali del controller:
- Architettura del controller compatta e modulare
- Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
- Compatibilità con software di pallettizzazione avanzati
- Connettività e diagnostica per l'Industria 4.0
- Supporto per dispositivi periferici e sistemi di sicurezza
Il KR C5 consente una rapida messa in servizio, un controllo preciso e un'affidabilità a lungo termine in ambienti di pallettizzazione ad alta produttività.
Applicazioni Robot
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot industriale di pallettizzazione |
| Asce | 4 |
| Carico utile | 40 kg |
| Classe di applicazione | Pallettizzazione/depallettizzazione |
| Struttura cinematica | Ottimizzazione della pallettizzazione (PA) |
| Opzioni di montaggio | Pavimento |
| Progetto | Rigido, ad alta velocità, di grado industriale |
Precisione e controllo del movimento
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| controllo del movimento | Movimento di pallettizzazione ad alta precisione |
| Ripetibilità | Elevata, adatta per la precisione di pallettizzazione |
| Comportamento del percorso | Veloce, stabile, ripetibile |
| Movimento verticale | Ottimizzato per operazioni di impilamento |
| ciclo di lavoro | Attività industriale continua |
Velocità e prestazioni dinamiche
La dinamica del movimento è ottimizzata per la velocità di pallettizzazione e la produttività verticale, piuttosto che per percorsi complessi multi-asse.
| Caratteristica | Descrizione |
|---|---|
| Motori ad asse | Servomotori industriali ad alte prestazioni |
| Velocità dell'asse | Ottimizzato per i cicli di pallettizzazione |
| Accelerazione | Alto, per un prelievo e posizionamento rapidi |
| controllo della traiettoria | Percorsi ottimizzati verticalmente e rotazionalmente |
| Gestione del carico | Ottimizzato per scatole, borse e pacchi |
Controllore e sistema
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Software di pallettizzazione | Supportato |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
Applicazioni tipiche
- Pallettizzazione di fine linea
- Operazioni di depallettizzazione
- Imballaggio e logistica
- Pallettizzazione di alimenti e bevande
- Gestione dei beni di consumo
- Automazione dell'armadio
Principali vantaggi
- Prestazioni di pallettizzazione ad alta velocità
- Progettazione cinematica ottimizzata a 4 assi
- Tempi di ciclo ridotti
- Elevata ripetibilità e affidabilità
- Architettura avanzata del controller KR C5
- Tecnologia di pallettizzazione KUKA collaudata
