KUKA KR420 R3100-2
Dettagli robot
Il KUKA KR 420 R3100‑2 è un robot industriale a 6 assi ad altissima capacità di carico, progettato per la movimentazione di carichi estremi, la lunga portata e la massima stabilità meccanica negli ambienti di automazione industriale più esigenti.
Con un'impressionante capacità di carico utile di 420 kg e uno sbraccio di 3.100 mm , il KR 420 R3100-2 è ideale per la movimentazione di componenti molto grandi e pesanti , come parti di carrozzeria per autoveicoli, fusioni, stampi, telai e grandi assemblaggi strutturali . La sua struttura meccanica rinforzata garantisce un'eccellente precisione di posizionamento, ripetibilità e rigidità , anche quando si opera in prossimità del carico utile e dello sbraccio massimi.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta per i moderni sistemi di automazione ultra-pesanti integrati digitalmente.
Concetto di movimento e performance
La KUKA KR 420 R3100‑2 è ottimizzata per un movimento controllato, stabile e ripetibile anche con carichi estremi , privilegiando rigidità, sicurezza e affidabilità del processo rispetto alle elevate accelerazioni.
Le principali caratteristiche del movimento includono:
- Rigidità strutturale ultraelevata per carichi utili molto pesanti
- Movimento stabile punto a punto e lungo un percorso continuo
- Elevata ripetibilità al carico massimo
- Vibrazioni e deflessioni meccaniche minime
- Prestazioni affidabili in cicli di lavoro continui ultra-pesanti
La portata di 3.100 mm consente una movimentazione efficiente di componenti di grandi dimensioni, mantenendo al contempo un comportamento di movimento sicuro e prevedibile.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per sistemi di automazione ad alte prestazioni, flessibili e connessi digitalmente , comprese le applicazioni con carichi utili estremamente pesanti .
Caratteristiche principali del controller:
- Architettura del controller compatta e modulare
- Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
- Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
- Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
- Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate
Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità operativa a lungo termine , anche in condizioni di carico estreme e in scenari di automazione su larga scala.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Pallettizzazione
- Misurazione
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 420 kg |
| Portata massima | 3.100 mm |
| Classe di applicazione | Automazione industriale ultra-pesante |
| Opzioni di montaggio | Pavimento |
| Progetto | Rinforzato, ad altissima rigidità, di grado industriale |
Precisione e controllo del movimento
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| controllo del movimento | Controllo di posizione ad alta precisione |
| Ripetibilità | Elevata, adatta per compiti di carico ultra-pesante |
| Precisione del percorso | Ottimizzato per la movimentazione industriale |
| comportamento di movimento | Stabile, controllato, ripetibile |
| ciclo di lavoro | Funzionamento continuo ultra-pesante |
Velocità del motore e prestazioni dinamiche
La dinamica del motore è ottimizzata per la stabilità e la gestione sicura di carichi estremi, piuttosto che per accelerazioni aggressive.
| Caratteristica | Descrizione |
|---|---|
| Motori ad asse | Servomotori industriali ad altissima coppia |
| Velocità dell'asse | Ottimizzato per una stabilità a carichi estremi |
| Accelerazione | Bilanciato per controllo e sicurezza |
| controllo della traiettoria | Percorsi stabili punto a punto e continui |
| Gestione del carico | Ottimizzato per utensili e componenti molto pesanti |
| comportamento dinamico | Deformazione minima a pieno carico |
Controllore e sistema
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Supporto assi esterni | SÌ |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
Applicazioni tipiche
- Movimentazione di materiali ultra-pesanti
- Gestione della carrozzeria e del telaio nel settore automobilistico
- Operazioni di fonderia e forgiatura
- Carico e scarico delle macchine
- Gestione di stampi, matrici e fusioni
- Celle di automazione industriale su larga scala
Principali vantaggi
- Capacità di carico estremamente elevata ( 420 kg )
- Portata elevata per spazi di lavoro molto ampi
- Movimento stabile e preciso anche sotto carico estremo
- Progettazione meccanica robusta per ambienti difficili
- Architettura avanzata del controller KR C5
- Affidabilità ultra-pesante comprovata di KUKA
