KUKA KR 500
Dettagli robot
Questo potente robot è in grado di gestire carichi massimi di 500 kg con una ripetibilità di 0,08 mm. È la più forte della linea KR360-KR500, ma conserva una piccola impronta di piede uguale a KR 360. Con la possibilità di essere montata sia a parete che a pavimento, è adatta per attività punto-punto e percorso continuo.
KR 500-2 esiste in tre versioni in base alla portata del braccio e alla combinazione del carico utile. Utilizzano il controller KR C2ed2005 che è assemblato con componenti standard per PC e soddisfa una varietà di opzioni di personalizzazione per vari usi. Sono disponibili anche pacchetti software per attività comuni per risparmiare tempo su tali applicazioni.
Le opzioni per l'espansione includono la disponibilità di due slot supplementari all'interno dell'armadietto base per gli assi esterni. È possibile includere un armadio aggiuntivo per il montaggio superiore per supportare fino a 6 assi in più. La comunicazione tra i robot in un sistema è fortemente migliorata per fornire risultati di coordinamento elevati e ridurre al minimo gli errori. Il controller è anche semplice da mantenere grazie all'accessibilità e alla capacità di scambio delle parti.
Anche la manutenzione, il monitoraggio e la risoluzione dei problemi online sono una caratteristica principale, mentre il backup dei dati tramite CD e floppy disk è previsto per migliorare la snellimento dei componenti del sistema. Tutti questi aumentano la sicurezza e aumentano l'affidabilità, garantendo così il mantenimento di un'elevata produzione.
Applicazioni Robot
- Carico massimo di robot: 500/420/340 Kg
- Portata massima: 2826/3076/3326 mm
- Ripetibilità: 0,3 mm
- Regolatore: KRC2
- Asse 1: 69º/s
- Asse 2: 69º/s
- Asse 3: 69º/s
- Asse 4: 77º/s
- Asse 5: 76º/s
- Asse 6: 120º/s
- Asse 1: ± 185
- Asse 2: da + 110º a -40º
- Asse 3: da + 60º a -184º
- Asse 4: ± 350
- Asse 5: ± 118
- Asse 6: ± 350
