KUKA KR10 R1100 krc4
Dettagli robot
Questo robot Agilus ha l'ultimo controller kuka. È molto veloce, leggero e versatile. Copre uno spazio di lavoro molto piccolo perché le dimensioni complessive sono di circa 1m. Il suo sbraccio è di 1100 mm e il suo carico sul polso è di 10 kg. La ripetibilità è di circa 0,03 mm. Ha un breve ciclo di lavoro e una maggiore precisione del percorso rispetto alle sue controparti.
Questo è un controller KR C4, l'ultimo di kuka, e ha le caratteristiche di sicurezza e flessibilità.
Questa tecnologia rivoluzionaria di KUKA incorpora controllo di sicurezza, controllo robot, controllo del movimento, controllo logico e controllo di processo in un database comune per migliorare la condivisione dell'intelligence. Il KR C4 è anche facile da controllare grazie alla migliore accessibilità delle parti purificata dai concetti dei predecessori per promuovere la conversazione. Anche la gamma di comandi è stata ampliata per aumentare la flessibilità mentre i pacchetti applicativi per le attività sono stati potenziati con funzionalità di modifica.
Con la sua tecnologia PC aperta, questo sistema è altamente compatibile con i programmi KR C2. La coerenza dei dati è garantita da servizi di base con comunicazione avanzata in tempo reale tra processi dedicati. Il software di sicurezza di rete offre anche una maggiore protezione per la comunicazione via Ethernet.
Il controller è molto piccolo e può essere posizionato in un ripiano sotto il robot.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Pallettizzazione
- Misurazione
- Incollaggio - Incollaggio adesivo
- Assemblaggio di parti
Informazione:
Assi: 5
Carico utile: 10,00 kg
Estensione massima: 1100,00 mm
ripetibilità: 0,0300 mm ±
Montaggio: pavimento, soffitto, angolo
Velocità del motore
J1. + 170 ° - 170 °
J2 + 45 ° - 190 °
J3. +156 ° - 120 °
J4. + 185 ° - 185 °
J5. + 120 ° - 120 °
J6. + 350 ° - 350 °
