KUKA kr10 R900 sixx WP

Dettagli robot

Il KUKA KR10 R900 sixx WP è un robot industriale articolato a 6 assi progettato per applicazioni di automazione che richiedono elevata velocità, precisione e flessibilità in spazi ridotti. Fa parte della serie di robot KR AGILUS, progettata per attività quali movimentazione materiali, assemblaggio, pick & place e operazioni di produzione leggera.

Caratteristiche principali

  • Carico utile : fino a 10 kg, adatto per pezzi di medie dimensioni e utensili leggeri.
  • Sbraccio massimo: ~901 mm, ottimizzato per piccole aree di lavoro o per l'integrazione in celle automatizzate.
  • Precisione: ripetibilità della posizione di ±0,03 mm, ideale per attività delicate e ripetitive.
  • Configurazione degli assi: 6 assi che consentono movimenti tridimensionali complessi e versatili.
  • Versione WP (impermeabile): protezione migliorata contro polvere e umidità, che ne estende l'utilizzo in ambienti difficili.

Controllo con KUKA KRC4

Il robot è tipicamente abbinato al controller KRC4 (ad esempio, nelle versioni small-size-2 o compact), un'unità di controllo avanzata ottimizzata per la gestione in tempo reale di robot multiasse con elevata affidabilità. Offre:

  • Architettura ad alte prestazioni per precisione e velocità.
  • Funzioni di sicurezza integrate e supporto per molteplici protocolli industriali.
  • Interfaccia di programmazione intuitiva tramite KUKA smartPAD.
  • Efficienza energetica e connettività flessibile per l'integrazione in linee automatizzate.

Applicazioni Robot


Specifica Dettaglio
Carico utile 10 chili
Massima portata 901,5 millimetri
Assi 6
Ripetibilità (ISO 9283) ±0,03 millimetri
Peso circa 52 kg
Posizione di montaggio Soffitto
Impronta di base 320 mm × 320 mm
Grado di protezione IP54 (robot e polso)
Temperatura di esercizio da 5 °C a 45 °C
Controllore Funziona con KRC4 smallsize‑2 / KRC4 compact
Tempo di ciclo standard 131 cicli/min (test 25/305/25 mm con 1 kg)
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