KUKA kr10 R900 sixx WP
Dettagli robot
Il KUKA KR10 R900 sixx WP è un robot industriale articolato a 6 assi progettato per applicazioni di automazione che richiedono elevata velocità, precisione e flessibilità in spazi ridotti. Fa parte della serie di robot KR AGILUS, progettata per attività quali movimentazione materiali, assemblaggio, pick & place e operazioni di produzione leggera.
Caratteristiche principali
- Carico utile : fino a 10 kg, adatto per pezzi di medie dimensioni e utensili leggeri.
- Sbraccio massimo: ~901 mm, ottimizzato per piccole aree di lavoro o per l'integrazione in celle automatizzate.
- Precisione: ripetibilità della posizione di ±0,03 mm, ideale per attività delicate e ripetitive.
- Configurazione degli assi: 6 assi che consentono movimenti tridimensionali complessi e versatili.
- Versione WP (impermeabile): protezione migliorata contro polvere e umidità, che ne estende l'utilizzo in ambienti difficili.
Controllo con KUKA KRC4
Il robot è tipicamente abbinato al controller KRC4 (ad esempio, nelle versioni small-size-2 o compact), un'unità di controllo avanzata ottimizzata per la gestione in tempo reale di robot multiasse con elevata affidabilità. Offre:
- Architettura ad alte prestazioni per precisione e velocità.
- Funzioni di sicurezza integrate e supporto per molteplici protocolli industriali.
- Interfaccia di programmazione intuitiva tramite KUKA smartPAD.
- Efficienza energetica e connettività flessibile per l'integrazione in linee automatizzate.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Lucidatura
- Saldatura ad arco
- Saldatura a punti
- Misurazione
- Taglio laser
- Saldatura laser Nd-Yag
- Incollaggio - Incollaggio adesivo
- Assemblaggio di parti
- Saldatura a punti
- Saldatura a punti
| Specifica | Dettaglio |
|---|---|
| Carico utile | 10 chili |
| Massima portata | 901,5 millimetri |
| Assi | 6 |
| Ripetibilità (ISO 9283) | ±0,03 millimetri |
| Peso | circa 52 kg |
| Posizione di montaggio | Soffitto |
| Impronta di base | 320 mm × 320 mm |
| Grado di protezione | IP54 (robot e polso) |
| Temperatura di esercizio | da 5 °C a 45 °C |
| Controllore | Funziona con KRC4 smallsize‑2 / KRC4 compact |
| Tempo di ciclo standard | 131 cicli/min (test 25/305/25 mm con 1 kg) |