KUKA KR120 R1800 NANO
Dettagli robot
Il KUKA KR 120 R1800 nano è un robot industriale a 6 assi per carichi pesanti, progettato per combinare elevata capacità di carico, ingombro ridotto e precisione eccellente in celle di automazione ottimizzate per lo spazio .
Con una capacità di carico utile di 120 kg e uno sbraccio di 1.800 mm , il KR 120 R1800 nano è ideale per applicazioni che richiedono la movimentazione di componenti pesanti in spazi ristretti , come il carico di macchinari, l'assemblaggio, la pallettizzazione e la movimentazione di materiali in ambienti di produzione ad alta densità.
Il design nano presenta un braccio posteriore corto e un raggio di interferenza ridotto , consentendo di installare i robot più vicini tra loro e permettendo layout di produzione compatti ed estremamente efficienti.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta per l'automazione industriale moderna e integrata digitalmente.
Concetto di movimento e performance
La KUKA KR 120 R1800 nano è ottimizzata per garantire movimenti stabili, precisi e ripetibili anche con carichi pesanti , soprattutto in celle compatte e ad alta densità.
Le principali caratteristiche del movimento includono:
- Elevata rigidità strutturale per applicazioni con carichi pesanti.
- Movimento stabile punto a punto e lungo un percorso continuo
- Elevata ripetibilità anche a pieno carico
- Oscillazione ridotta del braccio posteriore per configurazioni compatte
- Prestazioni affidabili in cicli di lavoro industriali continui
La geometria compatta consente un funzionamento efficiente in spazi ristretti senza compromettere la capacità di carico utile o la precisione di posizionamento.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per sistemi di automazione ad alte prestazioni, flessibili e connessi digitalmente .
Caratteristiche principali del controller:
- Architettura del controller compatta e modulare
- Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
- Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
- Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
- Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate
Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità operativa a lungo termine , anche in applicazioni compatte con carichi pesanti.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura ad arco
- Saldatura a punti
Parametri generali
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale (versione nano) |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 120 kg |
| Portata massima | 1.800 mm |
| Classe di applicazione | Automazione industriale per impieghi gravosi |
| Opzioni di montaggio | Pavimento |
| Progetto | Struttura “nano” compatta, elevata rigidità |
Precisione e controllo del movimento
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| controllo del movimento | Controllo di posizione ad alta precisione |
| Ripetibilità | Elevata, adatta per compiti di carico pesante |
| Precisione del percorso | Ottimizzato per la movimentazione industriale |
| comportamento di movimento | Stabile, controllato, ripetibile |
| ciclo di lavoro | Funzionamento continuo e gravoso |
Velocità del motore e prestazioni dinamiche
La dinamica del motore è ottimizzata per la stabilità e il controllo del carico utile, piuttosto che per la massima accelerazione.
| Caratteristica | Descrizione |
|---|---|
| Motori ad asse | Servomotori industriali ad alta coppia |
| Velocità dell'asse | Ottimizzato per una stabilità cellulare compatta |
| Accelerazione | Bilanciato per precisione e controllo |
| controllo della traiettoria | Percorsi stabili punto a punto e continui |
| Gestione del carico | Ottimizzato per utensili e componenti pesanti |
| comportamento dinamico | Deformazione minima a pieno carico |
Controllore e sistema
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Supporto assi esterni | SÌ |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
Applicazioni tipiche
- Carico e scarico delle macchine
- Movimentazione di materiali pesanti
- Assemblaggio di componenti di grandi dimensioni
- Pallettizzazione e depallettizzazione
- linee di produzione automobilistiche e industriali
- Celle di automazione ad alta densità
Principali vantaggi
- Elevata capacità di carico utile ( 120 kg )
- Design nano compatto per configurazioni ottimizzate in termini di spazio.
- Movimento stabile e preciso anche sotto carico elevato.
- Riduzione delle interferenze nelle celle multi-robot
- Architettura avanzata del controller KR C5
- Affidabilità industriale KUKA comprovata
