KUKA KR120 R2300

Dettagli robot

Il KUKA KR 120 R2300 è un robot industriale a 6 assi per carichi pesanti, progettato per garantire elevata capacità di movimentazione, precisione e affidabilità in ambienti di automazione industriale esigenti.

Con una capacità di carico utile di 120 kg e uno sbraccio di 2.300 mm , il KR 120 R2300 è ideale per la movimentazione dei materiali, il carico e lo scarico di macchinari, l'assemblaggio, la pallettizzazione e la movimentazione di componenti pesanti . La sua robusta struttura meccanica garantisce elevata precisione e ripetibilità di posizionamento , anche a pieno carico.

Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta progettata per i moderni sistemi di produzione integrati digitalmente.

Concetto di movimento e performance

Il KUKA KR 120 R2300 è ottimizzato per movimenti stabili, precisi e ripetibili sotto carichi pesanti , piuttosto che per accelerazioni aggressive.

Le principali caratteristiche del movimento includono:

Elevata rigidità strutturale per carichi pesanti
Movimento stabile punto a punto e lungo un percorso continuo
Eccellente ripetibilità a pieno carico
Vibrazioni e flessioni ridotte
Prestazioni affidabili in cicli di lavoro industriali continui

La portata di 2.300 mm consente una gestione efficiente di componenti di grandi dimensioni, mantenendo al contempo layout di celle compatti e riducendo al minimo la necessità di assi lineari aggiuntivi.

Controller e software – KUKA KR C5

Il controllore KUKA KR C5 rappresenta l'ultima evoluzione della tecnologia di controllo dei robot industriali di KUKA ed è progettato per sistemi di automazione ad alte prestazioni, flessibili e connessi digitalmente .

Caratteristiche principali del controller:

Architettura del controller compatta e modulare
Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate

Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità operativa a lungo termine , anche in applicazioni gravose.

Applicazioni Robot

Parametro	Specifiche
Tipo di robot	Robot articolato industriale
Asce	6
Carico utile	120 kg
Portata massima	2.300 mm
Classe di applicazione	Automazione industriale per impieghi gravosi
Opzioni di montaggio	Pavimento
Progetto	Rinforzato, ad alta rigidità, di grado industriale

Parametro	Specifiche
Controllore	KUKA KR C5
Software di controllo	Software di sistema KUKA (KSS)
Supporto assi esterni	SÌ
Integrazione del bus di campo	Supportato
Funzioni di sicurezza	Sicurezza industriale integrata

Applicazioni tipiche

Movimentazione di materiali pesanti
Carico e scarico delle macchine
Assemblaggio di componenti di grandi dimensioni
Pallettizzazione e depallettizzazione
linee di produzione automobilistiche e industriali
Celle di automazione per impieghi gravosi

Principali vantaggi

Elevatissima capacità di carico (120 kg)
Portata ottimizzata per celle compatte ad alte prestazioni
Movimento stabile e preciso anche sotto carico elevato.
Architettura avanzata del controller KR C5
Affidabilità KUKA per impieghi gravosi, comprovata sul campo.

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