KUKA KR120 R3200-1 PA
Dettagli robot
Il KUKA KR 120 R3200‑1 PA è un robot industriale a 5 assi ottimizzato per applicazioni di pallettizzazione e depallettizzazione , progettato per combinare elevata capacità di carico, lungo raggio d'azione ed eccellente stabilità in esigenti sistemi di automazione di fine linea.
Con una capacità di carico utile di 120 kg e uno sbraccio di 3.200 mm , il KR 120 R3200‑1 PA è ideale per la pallettizzazione di prodotti di peso medio-pesante , come scatole, sacchi, vassoi e imballaggi industriali, su più posizioni di pallet e ampie aree di pallettizzazione .
La configurazione PA (Palletizing Application) è specificamente progettata per un movimento verticale fluido, un'elevata ripetibilità e un funzionamento continuo , garantendo prestazioni affidabili anche in ambienti di pallettizzazione ad alta produttività.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività moderna e una solida architettura di sistema per celle di pallettizzazione avanzate.
Concetto e prestazioni del movimento di pallettizzazione
La KUKA KR 120 R3200‑1 PA è progettata per operazioni di pallettizzazione efficienti, stabili e ripetibili .
Le principali caratteristiche prestazionali includono:
- Cinematica ottimizzata per la pallettizzazione nei movimenti verticali
- Gestione fluida e stabile di carichi pesanti
- Elevata ripetibilità per schemi di impilamento precisi
- Funzionamento affidabile in cicli di lavoro continui
- Ottima copertura di ampie zone di pallettizzazione
La sua lunga portata consente al robot di servire più pallet o linee di trasporto senza la necessità di assi esterni aggiuntivi, aumentando la flessibilità del sistema.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali di ultima generazione di KUKA, progettato per supportare applicazioni di pallettizzazione e movimentazione materiali ad alte prestazioni .
Caratteristiche principali del controller:
- Architettura del controller compatta e modulare
- Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
- Compatibilità con soluzioni software di pallettizzazione
- Connettività e diagnostica per l'Industria 4.0
- Supporto per dispositivi periferici e sistemi di sicurezza
Il KR C5 garantisce una rapida messa in servizio, un controllo preciso e un'affidabilità a lungo termine in ambienti di pallettizzazione impegnativi.
Applicazioni Robot
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot industriale per pallettizzazione (versione PA) |
| Asce | 5 |
| Carico utile | 120 kg |
| Portata massima | 3.200 mm |
| Classe di applicazione | Pallettizzazione/depallettizzazione |
| Opzioni di montaggio | Pavimento |
| Progetto | Rinforzato, ottimizzato per la pallettizzazione |
Precisione e controllo del movimento
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| controllo del movimento | Movimento di pallettizzazione ad alta precisione |
| Ripetibilità | Elevata, adatta per la precisione di pallettizzazione |
| Comportamento del percorso | Fluido, stabile, ripetibile |
| Movimento verticale | Ottimizzato per operazioni di impilamento |
| ciclo di lavoro | Attività industriale continua |
Velocità e prestazioni dinamiche
La dinamica del movimento è ottimizzata per la stabilità e la produttività della pallettizzazione, piuttosto che per un'accelerazione aggressiva.
| Caratteristica | Descrizione |
|---|---|
| Motori ad asse | Servomotori industriali ad alta coppia |
| Velocità dell'asse | Ottimizzato per i cicli di pallettizzazione |
| Accelerazione | Bilanciato per garantire la stabilità del carico |
| controllo della traiettoria | Percorsi verticali e ottimizzati per la pallettizzazione |
| Gestione del carico | Ottimizzato per prodotti di peso medio-pesante |
Controllore e sistema
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Software di pallettizzazione | Supportato |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
Applicazioni tipiche
- Pallettizzazione di fine linea
- Operazioni di depallettizzazione
- Imballaggio e logistica
- Pallettizzazione di alimenti e bevande
- movimentazione dei materiali edili
- pallettizzazione di beni industriali
Principali vantaggi
- Elevata capacità di carico utile ( 120 kg )
- Portata lunga ( 3.200 mm ) per layout multi-pallet
- Movimento di pallettizzazione stabile e preciso
- Configurazione PA ottimizzata
- Architettura avanzata del controller KR C5
- Affidabilità comprovata del sistema di pallettizzazione KUKA.
