KUKA KR140-2 Comp

Dettagli robot

Si tratta di robusti robot payload della serie S2000 equipaggiati con l'edizione 2005 del controller KR C2 progettato con componenti PC standard per facilitare la compatibilità e consentire un'ampia gamma di flessibilità. La serie comprende tre modelli: KUKA KR100- 2 Comp, KR140- 2 Comp e KR200- 2.

Il sistema ha un'elevata compatibilità. Per cominciare, sono disponibili due slot per gli assi esterni, eliminando così la necessità di un armadio aggiuntivo quando solo questi devono essere utilizzati. Per un massimo di altri sei assi, un cabinet molto compatto è montato sopra l'armadietto di base. Il controller è anche molto facile da mantenere grazie alla sua elevata accessibilità e all'uso di componenti standard che possono essere acquisiti in tempo. I robot sono robusti e possono eseguire efficacemente la movimentazione di pezzi, lavorazione, carico e scarico, pallettizzazione, pressatura, ecc.

La risoluzione dei problemi per i sistemi KR C2 è molto avanzata poiché viene eseguita online. Informazioni supportate su CD e floppy disk. Questi insieme a concetti di sicurezza completi per questo software offrono un sistema stabile con produttività ottimizzata. I concetti hardware e software dei robot KUKA sono simili, quindi se si ha familiarità con un robot; puoi avere familiarità con tutti gli altri indipendentemente dai payload. Altre funzionalità includono la funzionalità "plug and play" per l'avvio rapido e una migliore comunicazione tra i controller di rete per un migliore coordinamento di più di un sistema robot.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione

Informazioni sul robot:

• Carico massimo di robot: 140/120/100 kg
• Portata massima: 2400/2600/2800 mm
• Ripetibilità: 0,5
• Regolatore: KR C2 Ed05

Velocità di movimento del robot:

• Asse 1: 100º/s
• Asse 2: 100º/s
• Asse 3: 100º/s
• Asse 4: 156º/s
• Asse 5: 171º/s
• Asse 6: 241º/s

Applicazioni robot:

• Lavorazione a macchina
• Asservimento Macchine Utensili
• Lucidatura, levigatura e sbavatura
• Rivestimento e incollaggio
• Maneggio
• Misurazione e test
• Montaggio
• Pallettizzazione e commissionamento
• Taglio
• Saldatura