KUKA KR15

Dettagli robot

Quando parliamo di tempi brevi e versatilità, KR 15 merita una menzione. La macchina è adatta per applicazioni con carico utile fino a 15 kg. Il braccio lungo fino a 1500 mm e il corpo leggero consentono di eseguire attività tempestive con una ripetibilità di 0,1 mm. KR15 ha una vasta gamma di opzioni di montaggio tra cui pavimenti, soffitti e pareti. Questa è una buona macchina per la lucidatura, la movimentazione di pezzi, la lavorazione, le applicazioni di carico e scarico. Un robot simile con la stessa capacità è l'ABB - IRB 2400 M2000.

Dotato di controller KR C1 su sistema operativo Windows 95, la tecnologia di apertura dei robot migliora la compatibilità in quanto può essere integrata sia su reti che su altre macchine. Ciò avviene tramite slot standard per sistemi bus comuni come INTERBUS-S e FIPIO e capacità operative master / slave. Attraverso un armadio supplementare compatto, un controller può essere utilizzato per un sistema esteso indipendentemente dal modello.

La diagnosi dei robot è facilitata da un oscilloscopio integrato che offre anche supporto per la programmazione. Per una maggiore efficienza, è prevista la funzione del profilo di movimento per l'interazione avanzata tra i singoli motori e le loro velocità. È possibile eseguire il backup dei dati anche su floppy disk e unità CD-ROM.

Applicazioni Robot

• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Lucidatura
• Saldatura ad arco
• Pittura
• Saldatura a punti

Informazioni sul robot:

• Numero di assi: 6
• Carico massimo di robot: 15 kg
• Portata massima: 1570 mm
• Ripetibilità: +/-0,1 mm
• Regolatore: KR C1

Velocità di movimento del robot:

• Asse 1: 152º/s
• Asse 2: 152º/s
• Asse 3: 152º/s
• Asse 4: 284º/s
• Asse 5: 293º/s
• Asse 6: 604º/s

Applicazioni robot:

• lavorazione a macchina
• Asservimento Macchine Utensili
• Lucidatura, levigatura e sbavatura
• Rivestimento e incollaggio
• Maneggio
• Misurazione e test
• Montaggio
• Pallettizzazione e commissionamento
• Taglio
• Saldatura