KUKA KR150 180 210 series 2000
Dettagli robot
Equipaggiati con versioni software KR C2 4.1.4 o 5.2.17, questi sono robot ideali ed economici con prestazioni elevate. Area di lavoro utilizzata attraverso una busta a forma di pugno che riduce al minimo lo spazio morto. Vale la pena menzionare anche il piccolo ingombro di queste macchine.
I KR 150, 180 e 210 hanno un carico utile elevato che va da 110 kg a 210 kg. Sono abbastanza robusti per funzioni come la saldatura a punti, la movimentazione di pezzi, la lavorazione, il carico e lo scarico di pezzi, la pallettizzazione, la pressatura, la movimentazione e le operazioni di carico / scarico. Questo risultato è ottenuto con ripetibilità di 0,2 mm. Il sistema è espandibile con l'uso di cabinet estremamente compatto e dispone di due slot liberi per l'asse esterno. La funzione del profilo di movimento è disponibile per l'interazione ottimale tra ciascun motore e la sua velocità.
Il KR C2 è ancorato all'interfaccia di Windows che fornisce un'interazione user friendly. Sono disponibili pacchetti software per facilitare la programmazione, mentre l'integrazione con le reti esterne è resa possibile tramite slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni.
Il pannello di controllo KUKA è progettato ergonomicamente con un minor numero di richieste mentre è prevista la diagnosi remota. È inoltre possibile eseguire il backup dei dati utilizzando dischi floppy o CD. Altri robot disponibili con caratteristiche simili includono: KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2 KR200 / 2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R-2000iA 165F e Kawasaki - ZX165U controllo C
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura a punti
- Pallettizzazione
Informazioni sul robot:
- Carico massimo di robot: 150/180/210Kg.
- Portata massima: 2700/2900/3100 mm.
- Ripetibilità: 0,15-0,2 mm.
- Controller: KR C2 sotto Windows XP
Velocità di movimento del robot:
- Asse 1: 105º/seg
- Asse 2: 110º/seg
- Asse 3: 95º/seg
- Asse 4: 170º/seg
- Asse 5: 170º/seg
- Asse 6: 238º/seg
Applicazioni robot:
- Lavorazione a macchina
- Asservimento Macchine Utensili
- Lucidatura, levigatura e sbavatura
- Rivestimento e incollaggio
- Maneggio
- Misurazione e test
- Montaggio
- Pallettizzazione e commissionamento
- Taglio
- Saldatura
