KUKA KR150 R2700-2

Dettagli robot

Il KUKA KR 150 R2700‑2 è un robot industriale a 6 assi per carichi pesanti, progettato per la movimentazione di carichi elevati, la lunga portata e prestazioni industriali robuste in ambienti di automazione esigenti.

Con una capacità di carico utile di 150 kg e uno sbraccio di 2.700 mm , il KR 150 R2700-2 è ideale per la movimentazione dei materiali, il carico e lo scarico di macchinari, la pallettizzazione, la movimentazione di carrozzerie automobilistiche e la manipolazione di componenti di grandi dimensioni . La sua struttura meccanica rinforzata garantisce elevata precisione di posizionamento, ripetibilità e stabilità , anche quando si opera in prossimità del carico massimo.

Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta per i moderni sistemi di automazione per impieghi gravosi, integrati digitalmente.

Concetto di movimento e performance

La KUKA KR 150 R2700‑2 è ottimizzata per un movimento stabile, controllato e ripetibile sotto carichi pesanti , privilegiando la rigidità e l'affidabilità del processo rispetto a un'accelerazione aggressiva.

Le principali caratteristiche del movimento includono:

Elevata rigidità strutturale per applicazioni con carichi pesanti.
Movimento stabile punto a punto e lungo un percorso continuo
Elevata ripetibilità a lungo raggio
Riduzione delle vibrazioni e della flessione meccanica
Prestazioni affidabili in cicli di lavoro industriali continui

La portata di 2.700 mm consente una gestione efficiente di ampi spazi di lavoro, mantenendo al contempo layout compatti delle celle di automazione.

Controller e software – KUKA KR C5

Il controllore KUKA KR C5 rappresenta la generazione più avanzata di controllori per robot industriali KUKA, progettato per sistemi di automazione ad alte prestazioni, flessibili e connessi digitalmente .

Caratteristiche principali del controller:

Architettura del controller compatta e modulare
Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate

Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità operativa a lungo termine , anche in applicazioni gravose.

Applicazioni Robot

Parametro	Specifiche
Tipo di robot	Robot articolato industriale
Asce	6
Carico utile	150 kg
Portata massima	2.700 mm
Classe di applicazione	Automazione industriale per impieghi gravosi
Opzioni di montaggio	Pavimento
Progetto	Rinforzato, ad alta rigidità, di grado industriale

Parametro	Specifiche
Controllore	KUKA KR C5
Software di controllo	Software di sistema KUKA (KSS)
Supporto assi esterni	SÌ
Integrazione del bus di campo	Supportato
Funzioni di sicurezza	Sicurezza industriale integrata

Applicazioni tipiche

Movimentazione di materiali pesanti
Carico e scarico delle macchine
Pallettizzazione e depallettizzazione
Carrozzeria e lavorazione della scocca automobilistica
Manipolazioni di componenti di grandi dimensioni
Celle di automazione per impieghi gravosi

Principali vantaggi

Elevata capacità di carico utile (150 kg)
Portata elevata per ampi spazi di lavoro
Movimento stabile e preciso anche sotto carico elevato.
Architettura avanzata del controller KR C5
Affidabilità KUKA per impieghi gravosi, comprovata sul campo.

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