KUKA KR150 R3100-2

Dettagli robot

Il KUKA KR 150 R3100‑2 è un robot industriale a 6 assi per carichi pesanti, progettato per ampi spazi di lavoro, applicazioni a lungo raggio e movimentazione affidabile di componenti pesanti in ambienti di automazione industriale esigenti.

Con una capacità di carico utile di 150 kg e uno sbraccio eccezionale di 3.100 mm , il KR 150 R3100-2 è ideale per la movimentazione dei materiali, il carico e lo scarico di macchinari, la pallettizzazione, la movimentazione di carrozzerie automobilistiche e la manipolazione di grandi strutture . La sua struttura meccanica rinforzata garantisce elevata precisione di posizionamento, ripetibilità e stabilità a lungo termine , anche operando alla massima estensione.

Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta per i moderni sistemi di automazione per impieghi gravosi, integrati digitalmente.

Concetto di movimento e performance

La KUKA KR 150 R3100‑2 è ottimizzata per un movimento stabile, controllato e ripetibile sotto carichi pesanti , privilegiando la rigidità e l'affidabilità del processo rispetto a un'accelerazione aggressiva.

Le principali caratteristiche del movimento includono:

Elevata rigidità strutturale per applicazioni con carichi pesanti.
Movimento stabile punto a punto e lungo un percorso continuo
Elevata ripetibilità a lungo raggio
Riduzione delle vibrazioni e della flessione meccanica
Prestazioni affidabili in cicli di lavoro industriali continui

La portata di 3.100 mm consente di coprire in modo efficiente aree di lavoro estremamente ampie senza la necessità di assi lineari aggiuntivi o complessi sistemi di riposizionamento.

Controller e software – KUKA KR C5

Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per sistemi di automazione ad alte prestazioni, flessibili e connessi digitalmente , comprese le applicazioni con carichi pesanti e ultra-pesanti.

Caratteristiche principali del controller:

Architettura del controller compatta e modulare
Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate

Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità operativa a lungo termine , anche in applicazioni su larga scala e per carichi pesanti.

Applicazioni Robot

Parametro	Specifiche
Tipo di robot	Robot articolato industriale
Asce	6
Carico utile	150 kg
Portata massima	3.100 mm
Classe di applicazione	Automazione industriale per impieghi gravosi
Opzioni di montaggio	Pavimento
Progetto	Rinforzato, ad alta rigidità, di grado industriale

Parametro	Specifiche
Controllore	KUKA KR C5
Software di controllo	Software di sistema KUKA (KSS)
Supporto assi esterni	SÌ
Integrazione del bus di campo	Supportato
Funzioni di sicurezza	Sicurezza industriale integrata

Applicazioni tipiche

Movimentazione di materiali pesanti
Carico e scarico delle macchine
Pallettizzazione e depallettizzazione
Carrozzeria e lavorazione della scocca automobilistica
Manipolazione di componenti strutturali di grandi dimensioni
Celle di automazione per impieghi gravosi

Principali vantaggi

Elevata capacità di carico utile (150 kg)
Portata massima eccezionale per spazi di lavoro estremamente ampi.
Movimento stabile e preciso anche sotto carico elevato.
Architettura avanzata del controller KR C5
Affidabilità KUKA per impieghi gravosi, comprovata sul campo.

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