KUKA KR150 Series 2000

Dettagli robot

Questi versatili robusti robot sono disponibili in tre versioni: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg) e KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg). Sono tra i robot più leggeri e veloci di questa classe. Lascia le tue pesanti applicazioni di carico utile tra cui la lavorazione, la saldatura a punti, la misurazione, la movimentazione e la pallettizzazione sul KR 150-2.

Utilizzando il sistema di controllo KRC2 ed05, la macchina offre una buona interfaccia per la programmazione con elevata flessibilità per soddisfare le esigenze individuali. L'espansione ad esempio è altamente possibile; in primo luogo attraverso la fornitura di due ulteriori slot per gli assi esterni all'interno del quadro di controllo di base e la tolleranza per il montaggio di un cabinet esterno per supportare fino a sei assi in più. Il controller è anche altamente accessibile e, sebbene siano state adottate le debite misure per garantire la durata delle parti, sono tutte standardizzate per facilitare la conversazione e l'acquisizione di sostituzioni quando necessario.

È disponibile anche una diagnostica e assistenza online avanzate. Il rilevamento degli errori è facilitato anche attraverso la disposizione di unità CD-ROM e floppy disk per la memorizzazione dei dati operativi. Il KR C2 ha anche un concetto di sicurezza completo che rende il sistema più produttivo e affidabile. La funzionalità Plug and Play è disponibile anche per l'avvio rapido. I robot sincronizzati lavorano insieme come uno attraverso la comunicazione avanzata per portare a termine il lavoro in modo efficace e puntuale.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione
• Misurazione
• Taglio laser
• Saldatura laser Nd-Yag
• Incollaggio - Incollaggio adesivo
• Saldatura a punti
• Taglio al plasma

Informazioni sul robot

Carico massimo di robot: 150/130/110 Kg
Portata massima: 2700/2900/3100 mm
Ripetibilità: 0,15
Regolatore: KR C2

Velocità asse in º/s per i modelli: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Asse 1: 110º/s        105º/s        105º/s
Asse 2: 110º/s        110º/s        110º/s
Asse 3: 100º/s          95º/s          93º/s
Asse 4: 170º/s         (tutti i 3 modelli)
Asse 5: 170º/s         (tutti i 3 modelli)
Asse 6: 238º/s         (tutti i 3 modelli)

Gamma di movimento (Asse 1 a 6)

Asse 1: + - 185º
Asse 2: da +90 a -61º
Asse 3: da + 65º a -209º
Asse 4: + -350º
Asse 5: + -125º
Asse 6: + -350