KUKA KR16

Dettagli robot

Con una vasta gamma di flessibilità che vanno dalle numerose opzioni di montaggio, all'espansione, alla connettività, il KR 16 è un compagno di lavoro indispensabile. L'ancoraggio può essere eseguito a soffitto, a parete o sul pavimento senza compromettere l'integrità del lavoro e l'affidabilità.

Questo robot ha una portata del braccio di 1610 mm con un carico utile di 16 kg. I suoi sei assi ottengono la massima rotazione ad alta velocità riducendo il tempo di ciclo. Tutti questi, insieme ad una buona precisione di 0,05 mm, consentono di lavorare in modo soddisfacente. La funzione profilo è anche integrata per facilitare l'interazione tra i motori e la loro velocità.

Il controller per questa macchina è KR C2. Basato sull'interfaccia di Windows XP insieme ai pacchetti software disponibili, fornisce una buona interfaccia per le funzioni di programmazione. L'espansione è anche possibile con la disponibilità di due slot extra per gli assi esterni.

Il sistema è anche integrato in reti tramite slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni. Ciò consente il monitoraggio remoto mentre le opzioni su floppy disk e CD-ROM sono disponibili per il backup dei dati. Questa è sicuramente una buona macchina per l'assemblaggio, la movimentazione, il carico e lo scarico di pezzi.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura ad arco
• Pallettizzazione
• Misurazione
• Assemblaggio di parti

Informazioni sul robot:

• Assi: 6
• Carico utile: 16 kg
• H-Reach: 1610 mm
• Ripetibilità: ± 0,1 mm
• Massa del robot: 235 kg
• Montaggio : pavimento, soffitto, parete

Velocità di movimento del robot:

• Asse 1: 156°/s (2,72 rad / s)
• Asse 2: 156°/s (2,72 rad / s)
• Asse 3: 156°/s (2,72 rad / s)
• Asse 4: 330°/s (576 rad / s)
• Asse 5: 330°/s (576 rad / s)
• Asse 6: 615°/s (10,73 rad / s)

Applicazioni robot:

• Lavorazione a macchina
• Asservimento Macchine Utensili
• Lucidatura, levigatura e sbavatura
• Rivestimento e incollaggio
• Maneggio
• Misurazione e test
• Montaggio
• Pallettizzazione e commissionamento
• Taglio
• Saldatura