KUKA KR160 R1570 NANO

Dettagli robot

Il KUKA KR 160 R1570 nano è un robot industriale a 6 assi per carichi pesanti, progettato per offrire elevata capacità di carico, ingombro ridotto ed eccellente precisione in celle di automazione con spazio limitato .

Con una capacità di carico utile di 160 kg e uno sbraccio di 1.570 mm , il KR 160 R1570 nano è ideale per applicazioni che richiedono la movimentazione di carichi elevati in spazi di lavoro compatti , come il carico di macchinari, l'assemblaggio, la pallettizzazione e la movimentazione di componenti pesanti in layout di produzione ad alta densità.

Il design "nano" è caratterizzato da un braccio posteriore corto e da un ingombro ridotto , che consente di installare più robot a distanza ravvicinata e di realizzare celle di produzione altamente efficienti e ottimizzate in termini di spazio.

Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta per l'automazione industriale moderna e integrata digitalmente.

Concetto di movimento e performance

La KUKA KR 160 R1570 nano è ottimizzata per garantire movimenti stabili, precisi e ripetibili anche con carichi pesanti , soprattutto in ambienti di lavoro compatti.

Le principali caratteristiche del movimento includono:

Elevata rigidità strutturale per applicazioni con carichi pesanti.
Movimento stabile punto a punto e lungo un percorso continuo
Elevata ripetibilità anche a pieno carico
Riduzione delle interferenze del braccio posteriore per configurazioni cellulari compatte.
Prestazioni affidabili in cicli di lavoro industriali continui

La geometria compatta consente un funzionamento efficiente in spazi ristretti senza compromettere la capacità di carico utile o la precisione del movimento.

Controller e software – KUKA KR C5

Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per sistemi di automazione ad alte prestazioni, flessibili e connessi digitalmente .

Caratteristiche principali del controller:

Architettura del controller compatta e modulare
Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate

Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità operativa a lungo termine , anche in celle di produzione compatte e ad alta densità.

Applicazioni Robot

Parametro	Specifiche
Tipo di robot	Robot articolato industriale (versione nano)
Asce	6
Carico utile	160 kg
Portata massima	1.570 mm
Classe di applicazione	Automazione industriale per impieghi gravosi
Opzioni di montaggio	Pavimento
Progetto	Struttura “nano” compatta, elevata rigidità

Precisione e controllo del movimento

Parametro	Specifiche
controllo del movimento	Controllo di posizione ad alta precisione
Ripetibilità	Elevata, adatta per compiti di carico pesante
Precisione del percorso	Ottimizzato per la movimentazione industriale
comportamento di movimento	Stabile, controllato, ripetibile
ciclo di lavoro	Funzionamento continuo e gravoso

Velocità del motore e prestazioni dinamiche

La dinamica del motore è ottimizzata per la stabilità e il controllo del carico utile, piuttosto che per la massima accelerazione.

Caratteristica	Descrizione
Motori ad asse	Servomotori industriali ad alta coppia
Velocità dell'asse	Ottimizzato per una stabilità cellulare compatta
Accelerazione	Bilanciato per precisione e controllo
controllo della traiettoria	Percorsi stabili punto a punto e continui
Gestione del carico	Ottimizzato per utensili e componenti pesanti
comportamento dinamico	Deformazione minima a pieno carico

Controllore e sistema

Parametro	Specifiche
Controllore	KUKA KR C5
Software di controllo	Software di sistema KUKA (KSS)
Supporto assi esterni	SÌ
Integrazione del bus di campo	Supportato
Funzioni di sicurezza	Sicurezza industriale integrata

Applicazioni tipiche

Carico e scarico delle macchine
movimentazione di componenti pesanti
Assemblaggio di parti di grandi dimensioni
Pallettizzazione e depallettizzazione
linee di produzione automobilistiche e industriali
Celle di automazione ad alta densità

Principali vantaggi

Elevata capacità di carico utile ( 160 kg )
Design nanometrico compatto per celle ottimizzate in termini di spazio.
Movimento stabile e preciso anche sotto carico elevato.
Riduzione delle interferenze nelle configurazioni multi-robot
Architettura avanzata del controller KR C5
Affidabilità industriale KUKA comprovata

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