KUKA KR180 R2900-2

Dettagli robot

Il KUKA KR 180 R2900‑2 è un robot industriale a 6 assi per carichi pesanti, progettato per ampi spazi di lavoro, movimentazione di carichi elevati e prestazioni industriali affidabili in ambienti di automazione esigenti.

Con una capacità di carico utile di 180 kg e uno sbraccio esteso di 2.900 mm , il KR 180 R2900-2 è ideale per la movimentazione dei materiali, il carico e lo scarico di macchinari, la pallettizzazione, la movimentazione di carrozzerie automobilistiche e la manipolazione di grandi componenti strutturali . La sua struttura meccanica rinforzata garantisce elevata precisione di posizionamento, ripetibilità e stabilità , anche quando si opera a sbraccio esteso e in prossimità del carico massimo.

Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta per i moderni sistemi di automazione per impieghi gravosi, integrati digitalmente.

Concetto di movimento e performance

La KUKA KR 180 R2900‑2 è ottimizzata per un movimento stabile, controllato e ripetibile sotto carichi pesanti , privilegiando la rigidità e l'affidabilità del processo rispetto a un'accelerazione aggressiva.

Le principali caratteristiche del movimento includono:

Elevata rigidità strutturale per applicazioni con carichi pesanti.
Movimento stabile punto a punto e lungo un percorso continuo
Elevata ripetibilità a lungo raggio
Riduzione delle vibrazioni e della flessione meccanica
Prestazioni affidabili in cicli di lavoro industriali continui

La portata di 2.900 mm consente una gestione efficiente di componenti di grandi dimensioni e la copertura di aree di lavoro molto ampie senza la necessità di assi lineari aggiuntivi.

Controller e software – KUKA KR C5

Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per sistemi di automazione ad alte prestazioni, flessibili e connessi digitalmente , comprese le applicazioni con carichi pesanti e ultra-pesanti.

Caratteristiche principali del controller:

Architettura del controller compatta e modulare
Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate

Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità operativa a lungo termine , anche in condizioni di carico gravose.

Applicazioni Robot

Parametro	Specifiche
Tipo di robot	Robot articolato industriale
Asce	6
Carico utile	180 kg
Portata massima	2.900 mm
Classe di applicazione	Automazione industriale per impieghi gravosi
Opzioni di montaggio	Pavimento
Progetto	Rinforzato, ad alta rigidità, di grado industriale

Parametro	Specifiche
Controllore	KUKA KR C5
Software di controllo	Software di sistema KUKA (KSS)
Supporto assi esterni	SÌ
Integrazione del bus di campo	Supportato
Funzioni di sicurezza	Sicurezza industriale integrata

Applicazioni tipiche

Movimentazione di materiali pesanti
Carico e scarico delle macchine
Pallettizzazione e depallettizzazione
Carrozzeria e lavorazione della scocca automobilistica
Manipolazione di componenti strutturali di grandi dimensioni
Celle di automazione per impieghi gravosi

Principali vantaggi

Elevata capacità di carico utile (180 kg)
Portata extra-lunga per spazi di lavoro molto ampi
Movimento stabile e preciso anche sotto carico elevato.
Architettura avanzata del controller KR C5
Affidabilità KUKA per impieghi gravosi, comprovata sul campo.

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